[發明專利]可移動式外科病房驗收平臺在審
| 申請號: | 201911105240.7 | 申請日: | 2019-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN110763213A | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 劉潔 |
| 主分類號: | G01C15/00 | 分類號: | G01C15/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211161 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高度測量 高度測量儀 高清圖像 接收用戶 可移動式 外科病房 遙控指令 房頂 病房 即時成像設備 判斷設備 收發設備 水平驅動 無刷電機 驅動輪 上表面 驗收 嵌入 遙控 采集 驅動 移動 | ||
1.一種可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺包括:
水平驅動設備,設置在高度測量儀內,為一直流無刷電機,用于接收用戶的方向遙控指令驅動高度測量儀的驅動輪體在所處病房的地面上水平移動;
遙控收發設備,設置在高度測量儀內,用于接收用戶發出的各種遙控指令;
即時成像設備,嵌入在高度測量儀的上表面內,用于面對所處病房的房頂進行高清圖像采集,以獲得相應的即時高清圖像;
所述即時成像設備還包括光線測量單元和開關控制單元,所述開關控制單元與所述光線測量單元連接;
所述光線測量單元用于測量所述即時成像設備所在環境的光線的強度;
所述開關控制單元還分別與所述即時成像設備的各個像素陣列連接,用于基于接收到的光線的強度調節當前打開的像素陣列的數量;
目標辨識設備,與所述即時成像設備連接,用于基于房頂刷漆的顏色特征從所述即時高清圖像中提取出房頂目標,并進而分析所述房頂目標在所述即時高清圖像中的景深;
數據映射設備,與所述目標辨識設備連接,用于基于接收到景深映射出高度測量儀的上表面到所處病房的房頂的實時高度;
高度判斷設備,與所述數據映射設備連接,用于將所述實時高度與所述高度測量儀的高度相加以獲得房頂高度,并在房頂高度與預設建筑房高的差值的絕對值超限時,發出高度偏差信號;
其中,所述高度判斷設備還用于在房頂高度與預設建筑房高的差值的絕對值未超限時,發出高度合格信號;
其中,接收到的光線的強度越高,調節后的當前打開的像素陣列的數量越少。
2.如權利要求1所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于:
在所述數據映射設備中,所述景深越深,映射出的高度測量儀的上表面到所處病房的房頂的實時高度越高。
3.如權利要求2所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
矩形擬合設備,與所述即時成像設備連接,用于接收所述即時高清圖像,識別出所述即時高清圖像中的各個對象,對每一個對象的外形進行矩形擬合以獲得對應的外擴矩形,對每一個對象的外形進行矩形擬合以獲得對應的外擴矩形包括:所述外擴矩形為能夠包括所述對象的外形的最小矩形。
4.如權利要求3所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
面積處理設備,與所述矩形擬合設備連接,用于基于面積大小對各個對象的各個外擴矩形進行排序,將中央序號的外擴矩形作為分割窗口形狀,還用于基于所述分割窗口形狀對所述即時高清圖像執行分割以獲得各個子圖像。
5.如權利要求4所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
第一采集設備,與所述面積處理設備連接,用于接收所述即時高清圖像的各個子圖像,將所述各個子圖像中完全屬于圖像背景區域的子圖像作為目標子圖像,將所述各個子圖像中非完全屬于圖像背景區域的子圖像作為非目標子圖像。
6.如權利要求5所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
第二采集設備,與所述第一采集設備連接,用于接收所述第一采集設備輸出的各個目標子圖像,分析每一個目標子圖像的清晰度,并輸出各個目標子圖像分別對應的各個清晰度。
7.如權利要求6所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
第三采集設備,與所述第二采集設備連接,用于將所述各個清晰度中去除最大值和最小值后剩余的清晰度進行均值計算以獲得待處理清晰度。
8.如權利要求7所述的可移動式外科病房驗收平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
數據處理設備,分別與所述目標辨識設備和所述第三采集設備連接,用于基于所述待處理清晰度對所述即時高清圖像執行相應的清晰度修正動作,以獲得相應的待處理圖像并替換所述即時高清圖像發送給所述目標辨識設備。
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