[發(fā)明專利]一種城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911104657.1
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110867086A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝凱;陶仁友;田曉春;張林;趙家全;鄒云超;胡新磊;崔強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽廬峰交通工程有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;H04L29/08;H04N7/18;G06K9/62;G08G1/01
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)于控制中心的服務(wù)器，設(shè)于道路施工周圍路口用于拍攝各個(gè)行駛方向車輛行駛情況的攝像頭監(jiān)控模塊，以及設(shè)于道路交通信號燈內(nèi)部用于控制紅燈、綠燈持續(xù)亮燈時(shí)間的交通信號燈控制模塊，所述服務(wù)器通過無線通信模塊與所述攝像頭監(jiān)控模塊、交通信號燈控制模塊建立無線通信；

所述服務(wù)器與用于對所述攝像頭監(jiān)控模塊拍攝的圖像進(jìn)行像素聚集的圖像處理模塊相連，所述服務(wù)器與用于根據(jù)所述圖像處理模塊處理后的圖像進(jìn)行路口擁堵狀態(tài)分析的擁堵分析模塊相連，所述服務(wù)器與用于根據(jù)所述擁堵分析模塊分析的路口擁堵狀態(tài)在電子地圖上用不同顏色進(jìn)行標(biāo)注的路況顯示模塊相連，所述服務(wù)器與用于根據(jù)所述擁堵分析模塊分析的路口擁堵狀態(tài)對路口優(yōu)先級進(jìn)行排序的優(yōu)先級排序模塊相連，所述服務(wù)器根據(jù)所述優(yōu)先級排序模塊的排序結(jié)果向所述交通信號燈控制模塊發(fā)送初始紅燈、綠燈持續(xù)亮燈時(shí)間；

所述服務(wù)器與用于根據(jù)所述圖像處理模塊處理后的圖像統(tǒng)計(jì)路口各個(gè)行駛方向車流量的車流量統(tǒng)計(jì)模塊相連，所述服務(wù)器與用于根據(jù)所述圖像處理模塊處理后的圖像預(yù)測車輛可能經(jīng)過路口的車輛動線預(yù)測模塊相連，所述服務(wù)器與用于根據(jù)所述車流量統(tǒng)計(jì)模塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果以及所述車輛動線預(yù)測模塊的預(yù)測結(jié)果對路口車流量進(jìn)行預(yù)測的車流量預(yù)測模塊相連，所述服務(wù)器與用于輸入路口車流量的上限閾值、下限閾值的車流量閾值輸入模塊相連，所述服務(wù)器與用于將所述車流量預(yù)測模塊的預(yù)測結(jié)果與上限閾值、下限閾值進(jìn)行比較的車流量判斷模塊相連，所述服務(wù)器根據(jù)所述車流量判斷模塊的判斷結(jié)果向所述交通信號燈控制模塊發(fā)送調(diào)整后的紅燈、綠燈持續(xù)亮燈時(shí)間；

還包括對施工交通方案進(jìn)行信息化管理的ERP管理單元，用于發(fā)布交通信息的信息發(fā)布交流平臺，以及用于施工現(xiàn)場交通組織和安全保障的具有無線通信模塊的交通設(shè)施。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理模塊包括用于建立超像素模型的模型構(gòu)建模塊，以及用于根據(jù)超像素模型生成圖像超像素的生成模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：所述模型構(gòu)建模塊對所述攝像頭監(jiān)控模塊拍攝的圖像進(jìn)行像素分割，得到超像素模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：所述生成模塊生成圖像超像素的方法包括以下步驟：

S1、選擇K個(gè)像素點(diǎn)，標(biāo)記為K個(gè)超像素初始的聚類中心；

S2、計(jì)算圖像中每個(gè)像素點(diǎn)到各個(gè)聚類中心的距離，并將該像素點(diǎn)標(biāo)記為與其距離最近的聚類中心所在的超像素；

S3、將每個(gè)超像素包含的所有像素點(diǎn)的幾何中心作為該超像素新的聚類中心；

S4、重復(fù)S2和S3，直至超像素新的聚類中心與舊的聚類中心的偏差小于事先設(shè)定的閾值，并將該超像素作為最終生成的超像素。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：所述擁堵分析模塊進(jìn)行路口擁堵狀態(tài)分析的方法包括以下步驟：

S1、獲取車輛的歷史軌跡，進(jìn)行路徑匹配后，計(jì)算出車輛在通過第一路段的行駛速度；

S2、根據(jù)車輛在第一路段的行駛速度，計(jì)算車輛在第一路段的平均行駛速度及方差，根據(jù)平均行駛速度、方差計(jì)算出車輛行駛閾值；

S3、抓取多個(gè)車輛在當(dāng)前路段行駛的瞬時(shí)速度，判斷瞬時(shí)速度是否小于車輛行駛閾值，若小于，則判定該路段發(fā)生交通擁堵；

S4、根據(jù)瞬時(shí)速度與車輛行駛閾值之間的偏差情況，判定該路段的擁堵狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：所述路況顯示模塊根據(jù)所述擁堵分析模塊分析的路口擁堵狀態(tài)采用由綠到紅的漸變色進(jìn)行標(biāo)注。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路施工交通組織管理系統(tǒng)，其特征在于：所述優(yōu)先級排序模塊排序靠前路口的所述交通信號燈控制模塊的綠燈持續(xù)亮燈時(shí)間長于排序靠后的路口；所述優(yōu)先級排序模塊排序靠前路口的所述交通信號燈控制模塊的紅燈持續(xù)亮燈時(shí)間短于排序靠后的路口。