[發(fā)明專利]一種變量噴施噴頭裝置及植保無人機

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• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110697048A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 伊麗麗;張博遠;蘭玉彬;孔凡霞
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B05B3/10;B05B12/08;A01M7/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅偉富

1.一種變量噴施噴頭裝置，包括用于供給藥液的供藥組件和用于對藥液進行霧化噴灑的霧化噴灑組件，其特征在于，

所述霧化噴灑組件包括從上向下依次設置的多個噴灑外罩，相鄰兩個噴灑外罩的內部之間設有用于讓藥液通過的藥液通道，多個噴灑外罩組合在一起外部形成倒錐形結構；每個噴灑外罩上沿圓周方向密布有噴灑孔；每個噴灑外罩內均與霧化動力機構連接，該霧化動力機構包括多個與對應的噴灑外罩同軸固定設置的霧化轉軸以及驅動霧化轉軸轉動的動力機構，所述動力機構包括電機以及連接電機主軸和霧化轉軸的傳動機構；多個噴灑外罩對應的霧化動力機構中的霧化轉軸同軸設置；霧化動力機構中的電機與調速控制模塊連接；

所述供藥組件包括水箱、藥箱、混藥器、泵以及管道，所述水箱和藥箱通過管道和泵與混藥器連接，混藥器的出藥端通過管道連接到最上層的噴灑外罩內。

2.根據(jù)權利要求1所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，所述噴灑外罩的內底部為錐形結構，且內底部上設置有導流槽，該導流槽由噴灑孔處沿著內底部向下延伸，多個導流槽沿著圓周方向均勻分布。

3.根據(jù)權利要求2所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，位于最下層的噴灑外罩對應的霧化轉軸為中空軸，該噴灑外罩內底部中心設有匯液槽，該噴灑外罩上的導流槽與所述匯液槽相連通，中空的所述霧化轉軸的內腔與所述匯液槽連通，霧化轉軸的內腔中設有向外排出多余藥液的排液管。

4.根據(jù)權利要求3所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，所述藥液通道設置在噴灑外罩中與霧化轉軸連接的部位，且設置的藥液通道的數(shù)量為多個，沿著圓周方向排列。

5.根據(jù)權利要求1所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，所述藥液通道還設置在噴灑外罩中導流槽所在區(qū)域處，該藥液通道從上向下貫穿噴灑外罩。

6.根據(jù)權利要求3所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，從上向下的多個噴灑外罩中，對應的霧化轉軸依次增加，直徑依次縮小，位于下方的噴灑外罩對應的霧化轉軸同軸設置在位于上方的噴灑外罩對應的霧化轉軸內；從內到外相鄰的兩個霧化轉軸之間設置有軸承。

7.根據(jù)權利要求1所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，所述電機固定在電機固定架上，所述傳動機構為齒輪傳動機構；多個噴灑外罩對應的齒輪傳動機構設置于最上層的噴灑外罩上方的安裝架上，且多個齒輪傳動機構在高度方向上錯開設置；齒輪傳動機構中的主動齒輪與電機的主軸連接，從動齒輪與對應的霧化轉軸連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，所述調速控制模塊為采用PWM控制方式的電機調速控制模塊。

9.根據(jù)權利要求1所述的變量噴施噴頭裝置，其特征在于，所述噴灑外罩的數(shù)量為三個，從上到下依次為第一層噴灑外罩、第二層噴灑外罩和第三層噴灑外罩。

10.一種植保無人機，其特征在于，該無人機上設置有權利要求1-9任一項所述的變量噴施噴頭裝置。