[發(fā)明專(zhuān)利]基于液壓缸伺服閥開(kāi)度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征的預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911103363.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110814054B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟棟;王晨;宋亮;陳振宇;袁露
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B21B38/10
• 分類(lèi)號(hào): B21B38/10;B21B33/00;B21B37/58
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.一種基于液壓缸伺服閥開(kāi)度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征的預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.提取伺服閥在預(yù)設(shè)壓力下的開(kāi)度隨時(shí)間的長(zhǎng)期穩(wěn)定性特征，作為伺服閥的靜態(tài)特征；所述靜態(tài)特征包括伺服閥的初始開(kāi)度A；

S2.提取伺服閥在相同壓力下泄壓狀態(tài)時(shí)的開(kāi)度振蕩的時(shí)間常數(shù)τ和開(kāi)度超調(diào)量E，作為伺服閥的動(dòng)態(tài)跟蹤特征；所述開(kāi)度振蕩的時(shí)間常數(shù)τ為伺服閥開(kāi)度振蕩的幅值減小到原來(lái)e^-1所需要的時(shí)間，所述開(kāi)度超調(diào)量E為伺服閥開(kāi)度偏離給定值的程度；

S3.建立伺服閥在系列工況下的靜態(tài)特征和動(dòng)態(tài)跟蹤特征的波動(dòng)范圍；

S4.對(duì)伺服閥在實(shí)時(shí)工作狀態(tài)下的靜態(tài)特征和動(dòng)態(tài)跟蹤特征進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并與波動(dòng)范圍進(jìn)行比較；

S5.當(dāng)實(shí)時(shí)靜態(tài)特征或動(dòng)態(tài)跟蹤特征超出正常范圍時(shí)，進(jìn)行預(yù)警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓缸伺服閥開(kāi)度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征的預(yù)警方法，其特征在于，若伺服閥在預(yù)設(shè)壓力下泄壓狀態(tài)時(shí)的開(kāi)度穩(wěn)態(tài)值為B，開(kāi)度最大值為C，則所述開(kāi)度超調(diào)量E＝C-B。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓缸伺服閥開(kāi)度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征的預(yù)警方法，其特征在于，所述靜態(tài)特征的波動(dòng)范圍為伺服閥在不同時(shí)間段的N個(gè)初始開(kāi)度A在顯著水平為α₁時(shí)的置信區(qū)間，所述顯著水平α₁≤0.1，即置信水平1-α₁≥0.9。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于液壓缸伺服閥開(kāi)度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征的預(yù)警方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)跟蹤特征的波動(dòng)范圍包括開(kāi)度振蕩的時(shí)間常數(shù)τ和開(kāi)度超調(diào)量E的波動(dòng)范圍，所述開(kāi)度振蕩的時(shí)間常數(shù)τ的波動(dòng)范圍為伺服閥在不同時(shí)間段的N個(gè)初始開(kāi)度A在顯著水平為α₂時(shí)的置信區(qū)間，所述開(kāi)度超調(diào)量E的波動(dòng)范圍為伺服閥在不同時(shí)間段的N個(gè)初始開(kāi)度A在顯著水平為α₃時(shí)的置信區(qū)間，所述α₂,α₃≤0.1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于液壓缸伺服閥開(kāi)度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征的預(yù)警方法，其特征在于，所述顯著水平α₁＝α₂＝α₃＝0.05，即置信水平均為0.95。