[發(fā)明專利]一種基于人體框架的平衡檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911102938.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110801204B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛建華;宋天未;周樹森
• 申請（專利權(quán)）人: 牛建華
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;G06T7/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取當(dāng)前待檢測人體的待檢測圖像，然后對待檢測圖像進(jìn)行預(yù)處理得到初始圖像；

獲取初始圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)及檢測點(diǎn)，并根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)獲取與當(dāng)前初始圖像對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

將當(dāng)前初始圖像進(jìn)行比對處理，得到比對圖像；

將當(dāng)前比對圖像的檢測點(diǎn)與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的檢測點(diǎn)進(jìn)行比對，得到差值點(diǎn)；

根據(jù)當(dāng)前差值點(diǎn)得到當(dāng)前待檢測人體的平衡差值；

其中，將當(dāng)前初始圖像進(jìn)行比對處理時，具體步驟如下：

分別獲取當(dāng)前初始圖像中的檢測點(diǎn)與第一參照點(diǎn)的待檢測比值信息及標(biāo)準(zhǔn)圖像中對應(yīng)的檢測點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)比值信息；

將當(dāng)前初始圖像進(jìn)行等比例放大處理或縮小處理后得到比對圖像，其中，進(jìn)行等比例放大處理或縮小處理后初始圖像的待檢測比值信息與標(biāo)準(zhǔn)圖像的標(biāo)準(zhǔn)比值信息之間的差值小于第一閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：還包括以下步驟：

得到當(dāng)前待檢測人體的平衡差值后，匹配并輸出與當(dāng)前平衡差值對應(yīng)的人體訓(xùn)練文件；其中，人體訓(xùn)練文件為包括標(biāo)準(zhǔn)動作的音視圖文文件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：對待檢測圖像進(jìn)行預(yù)處理時，具體步驟如下：

利用圖像二值化算法對當(dāng)前待檢測圖像進(jìn)行處理，得到預(yù)處理深度圖像；

依次通過腐蝕算法和膨脹算法對當(dāng)前預(yù)處理深度圖像進(jìn)行處理，得到初始圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：獲取與當(dāng)前初始圖像對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像時，判斷當(dāng)前初始圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)的類型，然后獲取與當(dāng)前關(guān)鍵點(diǎn)類型一致的標(biāo)準(zhǔn)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：初始圖像或標(biāo)準(zhǔn)圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)的類型為人體肌肉關(guān)鍵點(diǎn)或人體關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)；人體肌肉關(guān)鍵點(diǎn)包括背部肌肉、腿部肌肉、胸部肌肉、腹部肌肉和肩部肌肉中的至少一種；人體關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)包括下頜關(guān)節(jié)、椎關(guān)節(jié)、胸鎖關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、手關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及足關(guān)節(jié)中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：初始圖像或標(biāo)準(zhǔn)圖像中的檢測點(diǎn)類型為人體肌肉檢測點(diǎn)或人體關(guān)節(jié)檢測點(diǎn)；人體肌肉檢測點(diǎn)包括背部肌肉、腿部肌肉、胸部肌肉、腹部肌肉和肩部肌肉中的至少一種；人體關(guān)節(jié)檢測點(diǎn)包括下頜關(guān)節(jié)、椎關(guān)節(jié)、胸鎖關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、手關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及足關(guān)節(jié)中的至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：得到平衡差值的具體步驟如下：

獲取當(dāng)前比對圖像中的每個檢測點(diǎn)與對應(yīng)的第二參考點(diǎn)之間的待檢測差值及標(biāo)準(zhǔn)圖像中對應(yīng)的檢測點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差值，其中，待檢測差值及標(biāo)準(zhǔn)差值均為面積差值或位置差值；

依次判斷待檢測差值與標(biāo)準(zhǔn)差值相減得到的比對差值是否小于第二閾值，如是，則輸出比對圖像中的當(dāng)前檢測點(diǎn)處于正常平衡狀態(tài)，如否，則將比對圖像中的當(dāng)前檢測點(diǎn)標(biāo)記為差值點(diǎn)；

計算每個差值點(diǎn)的比對差值對應(yīng)的差值范圍，將當(dāng)前差值范圍作為當(dāng)前待檢測人體對應(yīng)的平衡差值，其中，每個差值范圍至少對應(yīng)一個平衡差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：待檢測圖像包括待檢測肌肉圖像和/或待檢測骨骼圖像；標(biāo)準(zhǔn)圖像包括標(biāo)準(zhǔn)肌肉圖像及標(biāo)準(zhǔn)骨骼圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于人體框架的平衡檢測方法，其特征在于：待檢測肌肉圖像及標(biāo)準(zhǔn)肌肉圖像均通過肌骨超聲儀得到；待檢測骨骼圖像及標(biāo)準(zhǔn)骨骼圖像均通過X光儀得到。