[發明專利]一種強夯機起錘零點信號檢測系統

在審

• 申請號: 201911102690.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110778538A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 張俊強
• 申請（專利權）人: 湖南博邦重工有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06;B66C13/16;G01B21/18;E02D7/08
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本發明公開了一種強夯機起錘零點信號檢測系統，包括壓繩缸和零點信號開關，壓繩缸安裝在卷揚機起重鋼絲繩的出繩端，在壓繩缸上設置有進口P和信號口K，信號口K與零點信號開關相連接，信號口K觸發零點信號開關，零點信號開關與控制器連接。本發明的可以根據強夯機起錘零點信號得到卷揚機起重鋼絲繩被拉直狀態的出繩量，根據上下兩次卷揚機起重鋼絲繩被拉直狀態的出繩量差值得到每次夯擊深度，確保強夯機每次夯擊能不變。

技術領域

本發明涉及機械領域，特別涉及一種強夯機起錘零點信號檢測系統。

背景技術

強夯機利用卷揚機反復垂直起升夯錘，利用夯錘高落差產生的高沖擊夯實地基。強夯機的夯擊能＝落距高度×夯錘重量，例如：夯錘重量30T，落距高度15m，夯擊能＝30×15＝450KN.m。落距高度是指夯錘自由下落高度。強夯機工作模式包括脫鉤模式和非脫鉤模式，脫鉤模式是指強夯機的起重鋼絲繩上連接有脫鉤器，脫鉤器鉤住夯錘到落距高度后(即為起錘狀態)，脫鉤器釋放夯錘(即為放錘狀態)，夯錘自由下落，脫鉤器不隨夯錘下落。非脫鉤模式是指強夯機的起重鋼絲繩直接連接夯錘，夯錘提升到落距高度后(即為起錘狀態)，松開卷揚機的抱剎機構和離合機構，夯錘自由下落(即為放錘狀態)，卷揚機在夯錘的拉力下反轉。由于脫鉤模式在每次夯擊過程中，都需要下放起重鋼絲繩和脫鉤器與夯錘掛鉤動作，造成脫鉤模式的工作效率非常低，非脫鉤模式在每次的夯擊過程中，不需要下放起重鋼絲繩和掛鉤動作，因此，非脫鉤模式的工作效率遠遠高于脫鉤模式的工作效率。

目前，在脫鉤模式下，強夯機的脫鉤器連接有脫鉤繩，當起錘至落距高度時，脫鉤繩被拉直，夯錘脫離脫鉤器釋放。該落距高度是以地基為零點，在每一次夯擊過程中，地基會下沉行成夯坑，造成每一次落距高度會增加，每次夯擊能會增加。另外也無法檢測夯坑高度。

在非脫鉤模式下，情況發生很大變化，卷揚機在夯錘的拉力下反轉，自由落體的夯錘下降速度很快，使得卷揚機反轉速度很高，夯擊結束后，夯錘著地，卷揚機在慣性的作用下，卷揚機會繼續旋轉，造成卷揚機的起重鋼絲繩出繩量會很多，影響下一次夯擊，無法控制落距高度，也無法檢測夯坑高度。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種強夯機起錘零點信號檢測系統，可以在非脫鉤模式工作，可以檢測每次夯擊深度，確保強夯機每次落距高度和夯擊能不變。

一方面，本發明提供了一種強夯機起錘零點信號檢測系統，包括壓繩缸和零點信號開關，壓繩缸安裝在卷揚機起重鋼絲繩的出繩端，在壓繩缸上設置有進口P和信號口K，信號口K與零點信號開關相連接，信號口K觸發零點信號開關，零點信號開關與控制器連接。

進一步地，壓繩缸為氣缸或者油缸，當壓繩缸進口P得氣或得油壓繩缸伸出時，信號口K得氣或得油；當壓繩缸縮回時，信號口K斷氣或斷油。

進一步地，包括超前閥、油氣閥、繼動閥、二級制動夾鉗；二級制動夾鉗用于制動卷揚機；超前閥和油氣閥的進氣口與先導控制氣源相通，油氣閥的出氣口與超前閥的控制口相通，油氣閥的控制口與起錘先導油路相通，超前閥的出氣口與繼動閥的進氣口相通，繼動閥的出氣口通向二級制動夾鉗控制氣路，繼動閥的控制口與信號口K相通。

進一步地，在常態下，超前閥的進氣口與出氣口連通；油氣閥的進氣口與出氣口斷開，繼動閥的進氣口與出氣口斷開。

進一步地，包括非脫鉤模式切換閥，非脫鉤模式切換閥的出氣口與超前閥和油氣閥的進氣口相通，非脫鉤模式切換閥的進氣口與先導控制氣源相通。

進一步地，當起錘先導油路未得油時，且壓繩缸伸出信號口K得氣或得油，二級制動夾鉗制動夾緊；當起錘先導油路得油或者壓繩缸縮回信號口K斷氣或斷油時，二級制動夾鉗制動松開。

進一步地，在每次起錘前中，控制器首先控制壓繩缸伸出壓緊起重鋼絲繩，在起錘時，壓繩缸在起重鋼絲繩的反作用力下，壓繩缸縮回，控制器采集零點信號開關通斷信號，控制器根據零點信號開關信號確定強夯機起錘零點信號。