[發明專利]基于柔順機構的手機貼膜機

在審

• 申請號: 201911102613.5
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110815808A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 甘金強;張俊倉
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 金慧君

1.基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，包括：

底座(2)；

LED屏(1)，其連接設置在所述底座(2)的一側；

貼膜機構(3)，其設置在所述底座(2)上，通過觸控所述LED屏(1)，所述貼膜機構(3)完成手機的貼膜動作。

2.如權利要求1所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述底座(2)上設有前伸平臺，所述LED屏(1)設置在所述前伸平臺上。

3.如權利要求1所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述貼膜機構(3)包括殼體(31)和設置在所述殼體(31)內的傳送帶(32)、手機夾持臂(33)、柔順定位平臺(34)、手機膜存儲區(35)、手機膜夾取臂(36)，所述殼體(31)頂部設有透明觀察窗(5)，所述殼體(31)側面設有手機置入口(4)，自所述手機置入口(4)將手機屏幕朝下放置在所述傳送帶(32)上，所述手機夾持臂(33)夾取手機向所述柔順定位平臺(34)的方向移動，所述手機膜夾取臂(36)從所述手機膜存儲區(35)夾取手機膜，將手機膜放置在所述柔順定位平臺(34)上，調整所述柔順定位平臺(34)使手機屏幕與手機膜對準，所述手機夾持臂(33)向下運動靠近所述柔順定位平臺(34)，將手機屏幕貼于手機膜上，貼膜完成后，所述手機夾持臂(33)攜帶手機向上運動，將手機放置于所述傳送帶(32)上，完成手機的貼膜動作。

4.如權利要求3所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述傳送帶(32)設置在所述殼體(31)內靠近所述手機置入口(4)的一側，所述手機夾持臂(33)設置在所述殼體(31)內位于所述傳送帶(32)的上方，所述柔順定位平臺(34)緊鄰所述傳送帶(32)設置，且位于同一水平面，所述手機膜夾取臂(36)設置在所述柔順定位平臺(34)的上方，所述手機膜存儲區(35)與所述手機膜夾取臂(36)相鄰設置。

5.如權利要求3所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述手機夾持臂(33)包括絲杠(331)、移動塊(332)、伸縮機構(333)、第一夾鉗(334)，所述絲杠(331)固定在所述殼體(31)內，且位于所述傳送帶(32)的上方，所述移動塊(332)滑動固定在所述絲杠(331)上，所述伸縮機構(333)與所述移動塊(332)連接，所述第一夾鉗(334)與所述伸縮機構(333)相連。

6.如權利要求3所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述柔順定位平臺(34)包括定平臺(341)、動平臺(342)、柔順機構(343)、驅動電機(344)、微位移傳感器(345)，所述定平臺(341)固定在所述殼體(31)內，所述動平臺(342)通過所述柔順機構(343)固定在所述定平臺(341)上，所述驅動電機(344)驅動所述柔順機構(343)移動帶動所述動平臺(342)移動，所述微位移傳感器(345)感應所述動平臺(342)的位置。

7.如權利要求1所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述手機膜夾取臂(36)包括一對豎直平面方向轉動副(361)、一對第一水平平面方向轉動副(362)、第二水平平面方向轉動副(363)、第二夾鉗(364)，一對豎直平面方向轉動副(361)分別連接在一對第一水平平面方向轉動副(362)上，一對第一水平平面方向轉動副(362)分別連接在所述第二水平平面方向轉動副(363)上，所述第二夾鉗(364)連接在其中一個豎直平面方向轉動副(361)上。

8.如權利要求2所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，還包括：柔順清潔手臂(37)，所述柔順清潔手臂(37)設置在所述柔順定位平臺(34)的上方，所述手機夾持臂(33)夾取手機移動之后，所述柔順清潔手臂(37)擦拭手機屏幕，貼膜完成后所述手機夾持臂(33)攜帶手機回位至所述傳送帶(32)的過程中，所述柔順清潔手臂(37)再次擦拭手機屏幕，并壓緊手機膜。

9.如權利要求8所述的基于柔順機構的手機貼膜機，其特征在于，所述柔順清潔手臂(37)包括固定端(371)、直圓型柔順鉸鏈(372)、清潔塊(373)，所述固定端(371)固定在所述殼體內，所述直圓型柔順鉸鏈(372)與所述固定端(371)連接，所述清潔塊(373)與所述直圓型柔順鉸鏈(372)連接。