[發明專利]磁懸浮軸承裝置和磁懸浮軸承的控制方法

有效

• 申請號: 201911102176.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110805616B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王凡;朱振宇;趙聰;嚴安順;李旭明
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種磁懸浮軸承的控制方法，其特征在于，包括：

檢測線圈切換信號；

若所述線圈切換信號指示軸承線圈由正常運行狀態切換為停浮狀態，控制軸承線圈的連接方式切換為第一連接方式，其中，在所述第一連接方式下X軸和Y軸上的兩個軸承線圈均產生與磁鋼磁場反方向的磁場，以抵消磁鋼對轉子軸的吸力。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一連接方式包括：控制X軸方向上的正向軸承線圈連接方式不變且負向軸承線圈接線端子更換，同時控制Y軸方向上的正向軸承線圈接線端子更換且負向軸承線圈連接方式不變，以使X軸和Y軸上的兩個軸承線圈均產生與磁鋼磁場反方向的磁場，以抵消磁鋼對轉子軸的吸力。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述線圈切換信號指示軸承線圈由所述停浮狀態切換回所述正常運行狀態，控制軸承線圈的連接方式切換為第二連接方式，其中，所述第二連接方式包括：X軸方向上的第一磁鋼與正向軸承線圈相互作用下的磁場增強，第二磁鋼與負向軸承線圈相互作用下的磁場減弱，Y軸方向上的第三磁鋼與正向軸承線圈相互作用下的磁場增強，第四磁鋼與負向軸承線圈相互作用下的磁場減弱。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在檢測線圈切換信號后，所述控制方法還包括：

通過控制器控制功率放大電路向各個軸承線圈輸送預定電流值的目標電流。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在軸承線圈的連接方式為第一連接方式時，通過所述控制器控制自切換電路中的聯動開關實現第一端子連接方式，其中，在第一端子連接方式下X軸或Y軸上的兩個軸承線圈的電流方向相反，所述聯動開關包含至少四個接線端子；

在軸承線圈的連接方式為第二連接方式時，通過所述控制器控制所述聯動開關切換接線端子，實現第二端子連接方式，其中，在第二端子連接方式下X軸或Y軸的負向軸承線圈的電流方向與所述第一端子連接方式中的負向軸承線圈電流方向相反。

6.根據權利要求4或5中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制器為磁軸承控制器。

7.一種磁懸浮軸承裝置，其特征在于，包括：

前徑向軸承和后徑向軸承、轉子軸，其中，所述前徑向軸承和后徑向軸承分別對應有正負向軸承線圈，所述軸承線圈的端子連接可更改；以及，

與所述前徑向軸承對應的第一磁鋼和第二磁鋼，與所述后徑向軸承對應的第三磁鋼和第四磁鋼；

在檢測發出線圈切換信號后，若所述線圈切換信號指示軸承線圈由正常運行狀態切換為停浮狀態，控制軸承線圈的連接方式切換為第一連接方式，其中，在所述第一連接方式下X軸上的一個軸承線圈和Y軸上的一個軸承線圈產生與磁鋼磁場反方向的磁場，以抵消磁鋼對轉子軸的吸力。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一連接方式包括：控制X軸方向上的正向軸承線圈連接方式不變且負向軸承線圈接線端子更換，同時控制Y軸方向上的正向軸承線圈接線端子更換且負向軸承線圈連接方式不變，以使X軸和Y軸上的兩個軸承線圈均產生與磁鋼磁場反方向的磁場，以抵消磁鋼對轉子軸的吸力。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，若所述線圈切換信號指示軸承線圈由所述停浮狀態切換回所述正常運行狀態，控制軸承線圈的連接方式切換為第二連接方式，其中，所述第二連接方式包括：X軸方向上的第一磁鋼與正向軸承線圈相互作用下的磁場增強，第二磁鋼與負向軸承線圈相互作用下的磁場減弱，Y軸方向上的第三磁鋼與正向軸承線圈相互作用下的磁場增強，第四磁鋼與負向軸承線圈相互作用下的磁場減弱。

10.根據權利要求7至9中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述磁懸浮軸承裝置為混合式磁懸浮軸承裝置。