[發明專利]舵輪浮動支撐裝置及具有其的AGV底盤

在審

• 申請號: 201911102138.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110884591A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 周偉安
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，包括：

主體(10)；

浮動框架(20)，所述浮動框架(20)可上下移動地安裝在所述主體(10)上；

氣缸(30)，所述氣缸(30)安裝在所述主體(10)上，所述氣缸(30)的輸出端與所述浮動框架(20)連接；

滾動機構(40)，所述滾動機構(40)包括滾輪(41)，所述滾輪(41)可滾動地安裝在所述浮動框架(20)上。

2.根據權利要求1所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述浮動框架(20)包括安裝板(21)，所述安裝板(21)位于所述主體(10)的下方，所述氣缸(30)的輸出端與所述安裝板(21)連接。

3.根據權利要求2所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述氣缸(30)為多個，多個所述氣缸(30)沿所述安裝板(21)的周向間隔布置。

4.根據權利要求2所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述浮動框架(20)包括導向桿(22)，所述導向桿(22)的第一端安裝在所述安裝板(21)上，所述主體(10)上設置有導向孔，所述導向桿(22)穿設在所述導向孔中。

5.根據權利要求4所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述主體(10)的底部還安裝有導向套(11)，所述導向套(11)的內孔與所述導向孔相導通，所述導向桿(22)依次穿設在所述導向套(11)及所述導向孔中。

6.根據權利要求4所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述導向孔與所述導向桿(22)均為多個，多個所述導向孔與多個所述導向桿(22)一一對應地設置。

7.根據權利要求6所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述浮動框架(20)還包括固定板(23)，多個所述導向桿(22)的第二端均安裝在所述固定板(23)上。

8.根據權利要求1所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述主體(10)上設置有儲能器，所述儲能器與所述氣缸(30)的內部導通。

9.根據權利要求7所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述滾動機構(40)包括驅動裝置，所述驅動裝置與所述滾輪(41)驅動連接，所述驅動裝置安裝在所述固定板(23)上。

10.根據權利要求9所述的舵輪浮動支撐裝置，其特征在于，所述主體(10)上設置有第一讓位孔(12)，所述安裝板(21)上設置有第二讓位孔(13)，所述第一讓位孔(12)及所述第二讓位孔(13)均用于對所述滾動機構(40)進行讓位。

11.一種AGV底盤，其特征在于，所述AGV底盤包括至少一個舵輪浮動支撐裝置，所述舵輪浮動支撐裝置為權利要求1至10中任一項所述的舵輪浮動支撐裝置，所述AGV底盤包括底盤本體，所述底盤本體上設置有收容所述舵輪浮動支撐裝置的讓位空間，所述主體(10)固定安裝在所述底盤本體上。