[發明專利]一種高精密五軸氬弧焊機

在審

• 申請號: 201911101246.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110666306A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 敬建雄
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 51275 成都智弘知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁亮

1.一種高精密五軸氬弧焊機，包括四軸坐標組件、焊槍組件、填絲組件和工裝組件，其特征在于，

所述四軸坐標組件包括四軸坐標底座、A軸旋轉模組和互相垂直的三個直線模組，其中一個直線模組與四軸坐標底座固定連接，另外兩個直線模組分別與相鄰直線模組滑動式連接，所述A軸旋轉模組和相鄰直線模組滑動式連接，所述直線模組包括直線動力裝置，所述直線動力裝置驅動直線模組和/或A軸旋轉模組沿滑動連接位徑向滑動；

所述焊槍組件與A軸旋轉模組固定連接，包括TIG焊槍，所述A軸旋轉模組包括A軸動力裝置，所述A軸動力裝置驅動TIG焊槍沿水平方向旋轉；所述填絲組件包括填絲模組和送絲模組，所述填絲模組包括可旋轉的填絲頭，所述送絲模組包括送絲動力裝置、送絲輪和焊絲盤，所述填絲模組和送絲模組通過填絲管連接；

所述工裝組件包括工裝夾持模組和R軸模組，所述工裝夾持模組和包括上模結構和下模結構，所述R軸模組與上模結構或下模結構固定連接，所述R軸模組包括R軸動力裝置和旋轉軸，所述R軸模組通過旋轉軸與上模結構或下模結構旋轉式連接。

2.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述直線模組包括直線機架、滾珠絲桿和滑板，所述直線動力裝置為直線伺服電機，所述直線機架上設有直線導軌，所述直線伺服電機驅動滾珠絲桿帶動滑板在直線導軌上徑向運動，所述直線模組與相鄰直線模組通過滑板滑動式連接，所述A軸旋轉模組和相鄰直線模組通過滑板滑動式連接，所述滑板的最小步進長度為0.01mm。

3.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述A軸旋轉模組包括焊槍安裝座，所述A軸動力裝置包括A軸伺服電機和A軸減速法蘭，所述焊槍安裝座與焊槍模組固定連接，所述焊槍安裝座在A軸伺服電機和A軸減速法蘭作用下沿水平面旋轉，所述焊槍安裝座的最小旋轉量為1arcmin。

4.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述填絲模組包括填絲管角度調節器，所述填絲管角度調節器驅動前端填絲管旋轉。

5.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述送絲動力裝置包括送絲伺服電機和送絲減速器，所述送絲動力裝置驅動送絲輪轉動，所述送絲輪設有四個，在焊絲上下各設有兩個送絲輪，所述送絲輪的送絲最小速度為4mm/min。

6.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述工裝夾持模組包括工裝平臺和工裝支架，所述上模結構包括通用上模仁、上模升降氣缸和氣動連接件，所述上模升降氣缸與工裝支架固定連接，所述氣動連接件與上模升降氣缸伸縮式連接，所述通用上模仁上端與氣動連接件旋轉式連接。

7.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述R軸動力裝置包括R軸伺服電機、R軸減速器、工裝支座和零點校準件，所述R軸動力裝置與旋轉軸之間通過同步帶連接并傳動，所述旋轉軸的最小旋轉量為1arcmin，所述工裝支座一端固定連接旋轉軸，另一端連接下模結構，所述零點校準件設置于工裝支座連接下模結構一角。

8.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述下模結構包括下模座和下模仁，所述下模座下端與旋轉軸固定連接，上端與下模仁可拆卸式連接。

9.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述工裝組件包括送氣管和膠塞，所述膠塞設置于工件開口的端口，至少有一個膠塞設有穿過送氣管的通孔。

10.根據權利要求1所述的氬弧焊機，其特征在于，所述填絲頭不在TIG焊槍和工件焊縫所在的平面上。