[發明專利]液壓機、控制組件、液壓系統和方法

在審

• 申請號: 201911100855.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN111173808A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: A.科克曼;G.利布勒;F.克諾爾;S.克雷策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

1.一種液壓機，其具有用于調節所述液壓機（1）的預控制閥（2），其中，所述預控制閥（2）具有閥體和用于調節所述閥體的執行器（20），其中設置有具有總線能力的控制電子器件（4），通過所述控制電子器件能夠控制所述執行器（20），其中，所述控制電子器件（4）與所述液壓機（1）的至少一個傳感器（16、24、26）連接，其中，所述控制電子器件（4）具有通信模塊（44）和測試模塊（64），其中，所述測試模塊（64）設置用于在獲得至少一個自測試釋放信號（66）之后對測試方法進行控制，其中，在所述測試方法中所述執行器（20）被操控并且通過對所述傳感器（16、24、26）的至少一個信號的分析來獲取所述液壓機（1）的狀態。

2.根據權利要求1所述的液壓機，其中，在所述控制電子器件（4）中獲取所述液壓機（1）的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的液壓機，其中，為了獲取所述液壓機（1）的狀態，使用特征參量的時間上的變化曲線。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的液壓機，其中，當對預控制閥（2）的操縱對具有所述液壓機（1）的液壓系統的能夠運動的元件沒有影響時，于是將所述自測試釋放信號（66）通知給所述測試模塊（64）。

5.根據權利要求1至4所述的液壓機，其中，設置所述預控制閥（2）的傳感器（24）和/或所述液壓機（1）的壓力的傳感器（26）和/或調節缸（10）的傳感器（16）作為傳感器，所述調節缸通過所述預控制閥（2）操縱并且被設置用于使所述液壓機（1）擺動。

6.根據前述權利要求中任一項所述的液壓機，其中，在所述測試方法中能夠獲取所述預控制閥（2）的滯后，并且/或者其中，在所述測試方法中能夠獲取所述閥（2）的拖曳誤差，并且/或者其中，在該或另一種測試方法中通過駛向一個或多個壓力水平并且通過分析由所述至少一個傳感器檢測的數據能夠獲取壓力信號特征曲線，以便獲取所述預控制閥（2）的閥芯的控制棱邊的磨損，并且/或者其中，在該或另一種測試方法中通過駛向一個或多個壓力水平并且通過分析由所述至少一個傳感器檢測的數據能夠獲取所述液壓機的泄漏。

7.根據前述權利要求中任一項所述的液壓機，其中，所述控制電子器件（4）具有用于調節所述閥（2）的閥體的位置的閥調節回路（28），其中，設置所述預控制閥（2）的閥體的實際位置（30）作為用于所述閥調節回路（28）和所述測試模塊（64）的輸入參量，其中設置呈所述預控制閥（2）的執行器（20）的電流形式的調節參量作為用于所述閥調節回路（28）的輸出參量，其中，設置所述測試模塊（64）的測試額定信號（70）作為用于所述閥調節回路（28）的另外的輸入參量，其中，能通過能由所述測試模塊（64）控制的器件來中斷所述實際位置（30）向所述閥調節回路（28）的輸送。

8.根據權利要求7所述的液壓機，其中，所述閥調節回路（28）具有壓力調節器（36）的和/或功率調節器（38）的和/或擺動角調節器（34）的調節參量作為另外的輸入參量。

9.一種用于機器（92）的控制組件，該控制組件被這樣地設置，使得控制組件（90）借助于對于至少一個執行器（6、74）的控制將所述機器（92）如此置于被動狀態中，使得對根據前述權利要求中任一項所述的液壓機（1）的操縱對所述機器（92）的能夠運動的元件沒有影響，并且其中，所述控制組件（90）被這樣地構造，使得當所述機器（92）處于被動狀態時，所述至少一個自測試釋放信號（66）被輸送給所述液壓機（1）的測試模塊（64）。