[發明專利]圖像標注方法、裝置、計算設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911100816.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN112862855A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李藝
• 申請（專利權）人: 北京京邦達貿易有限公司;北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/215;G06T7/136;G06T7/194;G06K9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 程杰;王琦

本申請公開了圖像標注方法、裝置、計算設備及存儲介質。其中，一種圖像標注方法，包括：獲取待標注的圖像幀；確定所述圖像幀中的運動區域；確定所述運動區域在所述圖像幀中的邊界框；在所述運動區域內，對目標對象進行檢測；根據檢測到的所述目標對象，確定所述邊界框是否滿足預定條件；以及在確定所述邊界框滿足預定條件時，將所述邊界框和所述圖像幀作為經過標注的圖像樣本。本申請的圖像標注方案可以避免人工標注的麻煩，而可以自動獲取高質量的經過標注的樣本。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及圖像標注方法、裝置、計算設備及存儲介質。

背景技術

隨著圖像處理技術的發展，目標檢測技術越來越廣泛應用到各種場景中。例如，對象跟蹤和目標識別等場景。這里，用于目標檢測的模型通常需要大量的樣本數據進行訓練。目前，樣本數據通常需要人工進行標注。

發明內容

根據本申請一個方面，提供一種圖像標注方法，所述方法包括：獲取待標注的圖像幀；確定所述圖像幀中的運動區域；確定所述運動區域在所述圖像幀中的邊界框；在所述運動區域內，對目標對象進行檢測；根據檢測到的所述目標對象，確定所述邊界框是否滿足預定條件；以及在確定所述邊界框滿足預定條件時，將所述邊界框和所述圖像幀作為經過標注的圖像樣本。

在一些實施例中，根據檢測到的所述目標對象，確定所述邊界框是否滿足預定條件，包括：確定所述目標對象的輪廓區域在所述邊界框內的像素點占比是否超過第一閾值；在確定所述像素點占比未超過所述第一閾值時，確定所述邊界框滿足所述預定條件。

在一些實施例中，所述獲取圖像幀，包括：獲取原始圖像幀；對所述原始圖像幀進行下采樣操作，得到所述圖像幀。

在一些實施例中，所述確定所述圖像幀中的運動區域，包括：基于運動檢測模型，得到運動檢測結果；根據所述運動檢測結果，確定所述運動區域。

在一些實施例中，所述基于運動檢測模型，得到運動檢測結果，包括：基于經過訓練的背景減除模型，去除所述圖像幀中背景區域，得到背景減除結果，并將所述背景減除結果作為所述運動檢測結果。

在一些實施例中，所述方法進一步包括：獲取從目標場景采集的早于所述圖像幀的圖像幀序列；根據所述圖像幀序列，訓練所述背景減除模型。

在一些實施例中，所述根據所述運動檢測結果，確定所述運動區域，包括：對所述運動檢測結果進行二值化處理，得到第一處理結果；對所述第一處理結果進行濾波處理，得到第二處理結果；對所述第二處理結果進行圖像膨脹處理，得到所述運動區域。

在一些實施例中，所述在所述運動區域內，對目標對象進行檢測，包括：在所述運動區域內，檢測與所述目標對象對應的候選區域；在所述候選區域的置信度達到置信度閾值時，將所述候選區域作為檢測到的所述目標對象。

在一些實施例中，所述在所述運動區域內，檢測與所述目標對象對應的候選區域，包括：基于經過訓練的目標檢測器，檢測所述目標對象對應的候選區域。

在一些實施例中，所述獲取圖像幀，包括：獲取從自動售貨柜場景中采集的所述圖像幀。

根據本申請一方面，提供一種圖像標注裝置，所述裝置包括：圖像獲取單元，用于獲取待標注的圖像幀；運動檢測單元，用于確定所述圖像幀中的運動區域；邊界框確定單元，用于確定所述運動區域在所述圖像幀中的邊界框；對象檢測單元，用于在所述運動區域內，對目標對象進行檢測；樣本過濾單元，用于根據檢測到的所述目標對象，確定所述邊界框是否滿足預定條件，在確定所述邊界框滿足預定條件時，將所述邊界框和所述圖像幀作為經過標注的圖像樣本。

在一些實施例中，所述樣本過濾單元根據下述方式根據檢測到的所述目標對象，確定所述邊界框是否滿足預定條件：確定所述目標對象的輪廓區域在所述邊界框內的像素點占比是否超過第一閾值；在確定所述像素點占比未超過所述第一閾值時，確定所述邊界框滿足所述預定條件。