[發明專利]利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統

有效

• 申請號: 201911100015.4
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN111399434B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 李振容;權泳局;李正訓;金榮光;崔明薰;李修珍
• 申請（專利權）人: 太陽HST株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01D21/02;G01S5/06;G08B7/06;G08B21/02;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，包括：

由操作員佩戴的超寬帶標簽；

多個超寬帶錨，沿著設有工業機器人、傳送帶及電機的工藝線的周圍設置，從所述超寬帶標簽接收所述操作員的位置，并感測所述工藝線的溫度、濕度、照度及頻率；

接入點，從所述多個超寬帶錨接收所述操作員的位置及所述工藝線的溫度、濕度、照度及頻率；

服務器，從所述接入點接收并存儲所述操作員的位置及所述工藝線的溫度、濕度、照度及頻率，并判斷所述操作員的位置是否處于預設的訪問限制區域內；以及

可編程邏輯控制器，當通過所述接入點從所述服務器接收表示所述操作員位于所述訪問限制區域內的接近信息時，控制所述工藝線中的工業機器人、傳送帶及電機使其停止動作。

2.根據權利要求1所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

所述多個超寬帶錨以固定方式附著于能夠掃描整個所述工藝線的位置。

3.根據權利要求2所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

所述多個超寬帶錨以無線方式進行時間同步。

4.根據權利要求2所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

所述超寬帶標簽將時間戳發送給所述多個超寬帶錨，所述多個超寬帶錨通過所述接入點將接收的所述時間戳發送給所述服務器，所述服務器利用從所述多個超寬帶錨分別接收的時間戳之差來確定所述超寬帶標簽的位置。

5.根據權利要求1所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

所述可編程邏輯控制器上還連接有警告蜂鳴器及警告燈，當通過所述接入點從所述服務器接收表示所述操作員位于所述訪問限制區域內的接近信息時，用于向所述操作員發出警告信號。

6.根據權利要求1所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

當接收表示所述操作員位于所述訪問限制區域內的接近信息時，所述服務器向所述操作員的便攜式移動設備發送警告信號。

7.根據權利要求1所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

所述服務器將所述操作員的位置信息及所述工藝線的溫度、濕度、照度及頻率信息發送給所述操作員的便攜式移動設備。

8.根據權利要求1所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

所述可編程邏輯控制器中還連接有用于進出所述工藝線中的鎖定裝置，當解鎖所述鎖定裝置時，由所述鎖定裝置將解鎖信號發送給所述可編程邏輯控制器，以使所述可編程邏輯控制器被設定為正常進出狀態。

9.根據權利要求8所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

當在被設定為所述正常進出狀態的情況下，通過所述接入點從所述服務器接收所述操作員的接近信息時，所述可編程邏輯控制器控制所述工藝線中的工業機器人、傳送帶及電機使其停止動作。

10.根據權利要求8所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

當在所述鎖定裝置未被解鎖的狀態下，通過所述接入點從所述服務器接收所述操作員的接近信息時，所述可編程邏輯控制器被設定為非正常進出狀態。

11.根據權利要求10所述的利用基于超寬帶的實時定位的安全事故控制系統，其特征在于，

在所述可編程邏輯控制器還連接有當被設定為所述非正常進出狀態時進行動作的警告蜂鳴器及警告燈。