[發明專利]測量方法和系統

有效

• 申請號: 201911099952.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110926370B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 易京亞;趙天光;溫志慶
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種測量方法，其特征在于，包括：

采用標準編碼圖像照射目標物體，所述標準編碼圖像由對應于偽隨機數字矩陣的箭矢符號集編碼，所述偽隨機數字矩陣的基元數為所述箭矢符號集中的箭矢符號的種類數，所述箭矢符號分別在同一平面上指向所述基元數個方向；

通過所述目標物體的反射，采集所述標準編碼圖像的變形編碼圖像；

對所述變形編碼圖像進行解碼，以確定所述目標物體的三維特征；

所述對所述變形編碼圖像進行解碼，以確定所述目標物體的三維特征，包括：

確定所述變形編碼圖像中的多個箭矢符號的各自中心點位置；

基于所述多個箭矢符號的各自中心點位置，確定所述多個箭矢符號之間的鄰域網格；

基于所述鄰域網格，將所述變形編碼圖像恢復為具有所述基元數的數字矩陣；

所述基于所述多個箭矢符號的各自中心點位置，確定所述多個箭矢符號之間的鄰域網格，包括：

基于所述多個箭矢符號的各自中心點位置，進行各點的取舍，以確定所述鄰域網格中的初始首行點向量和初始首列點向量，其中初始列網格具有平均行距，初始行網格具有平均列距；

基于當前行距和所述初始首列點向量，確定最終首列點向量，其中所述當前行距由上一行距和所述平均行距基于第一權值加權得到；

基于當前列距和所述初始首行點向量，確定最終首行點向量，其中所述當前列距由上一列距和所述平均列距基于第二權值加權得到；

分別基于所述最終首列點向量和所述最終首行點向量，確定所述列網格和所述行網格；

基于所述列網格和所述行網格形成所述鄰域網格。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述基元數為N，N個箭矢符號所指向的N個方向中的相鄰兩個方向之間成2п/N角度，其中，N為大于2的整數。

3.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述第一權值等于所述第二權值。

4.根據權利要求2所述的測量方法，其特征在于，所述列網格和所述行網格中的點為有效點，不在所述列網格和所述行網格中的點置于備選向量中作為無效點，其中所述基于所述列網格和所述行網格確定所述鄰域網格，包括：

基于行網格中心點的坐標值和列網格中心點的坐標值，確定所述鄰域網格中的目標網格中心點的坐標值，其中

如果所述行網格中心點和所述列網格中心點的坐標值相同并且均為有效點，則將所述行網格中心點或所述列網格中心點作為所述目標網格的中心點，

如果所述行網格中心點和所述列網格中心點的坐標值不同并且均為有效點，則將其中與所述目標網格的中心點距離近的點作為所述目標網格的中心點，并將另一個點置于所述備選向量中，

如果所述行網格中心點和所述列網格中心點的坐標值不同并且其中有一者為有效點，另一者為無效點，則將有效點作為所述目標網格的中心點，

如果所述行網格中心點和所述列網格中心點均為無效點，則在所述備選向量中確定所述目標網格的中心點。

5.根據權利要求4所述的測量方法，其特征在于，所述N為4，所述基于所述鄰域網格，將所述變形編碼圖像恢復為具有所述基元數的數字矩陣，包括：

確定所述目標網格內所包含的中心點對應輪廓的外接矩形；

將所述外接矩形劃分為四個象限；

針對所述目標網格，統計每個象限內與所述輪廓的灰度相同的像素數目，來確定所述箭矢符號指示的方向；

將與所述箭矢符號指示的方向對應的數字確定為所述數字矩陣的元素。

6.一種利用權利要求1所述測量方法的測量系統，其特征在于，包括：

編解碼裝置，生成標準編碼圖像；

投射裝置，采用所述標準編碼圖像照射目標物體，所述標準編碼圖像由對應于偽隨機數字矩陣的箭矢符號集編碼，所述偽隨機數字矩陣的基元數為所述箭矢符號集中的箭矢符號的種類數，所述箭矢符號分別在同一平面上指向所述基元數個方向；

采集裝置，通過所述目標物體的反射，采集所述標準編碼圖像的變形編碼圖像，

其中所述編解碼裝置還用于對所述變形編碼圖像進行解碼，以確定所述目標物體的三維特征。