[發明專利]紡紗機的心軸控制方法以及心軸控制裝置

有效

• 申請號: 201911099627.6
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN111172632B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 小島直樹
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: D01H1/26
• 分類號: D01H1/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

本發明提供一種能夠提高心軸控制相對于斷紗的產生的響應性的紡紗機的心軸控制方法。是對多個紡錘設置有心軸的紡紗機的心軸控制方法，其包含以下工序：以紡紗期間的區間為單位設定心軸目標旋轉速度與斷紗目標數的工序；以區間為單位且將多個紡錘作為對象來檢測斷紗產生數的工序；以區間為單位來運算斷紗產生數與斷紗目標數之差的工序；關于到這次區間為止的多個區間，對斷紗產生數與斷紗目標數之差的變化趨勢進行分類的分類工序；基于運算結果與分類結果，改變應用于下一個區間的心軸的目標旋轉速度的工序；以及基于改變后的心軸的目標旋轉速度，控制下一個區間的心軸的旋轉速度的工序。

技術領域

本發明涉及紡紗機的心軸控制方法以及心軸控制裝置。

背景技術

在細紗機、捻紗機等紡紗機中對一個機體例如設置2千左右的紡錘。在這樣具備多個紡錘的紡紗機中以各個紡錘為單位設置心軸。而且，在使紡紗機運轉的情況下，根據被預先設定的變速模式控制心軸的旋轉速度。

然而，在紡紗機的紡紗期間中，往往因某種原因產生斷紗。紡紗期間是指利用心軸的旋轉從紗線開始向紗管卷繞到卷繞結束的期間，即一落紗(ドッフ)期間。若在紡紗期間中產生斷紗，則需要作業者進行接頭作業。因此，迫切期望盡量抑制斷紗的產生。

因此，專利文獻1記載了考慮了若心軸的旋轉速度變快則容易引起斷紗的產生，在紡紗期間產生的斷紗數的累計值超過了被預先設定的允許值時，在下次運轉時降低心軸的旋轉速度的技術。另外，專利文獻1記載了將紡紗期間分為多個區間，在存在以區間為單位累計出的斷紗數的累計值超過了被預先設定的允許值的區間的情況下，在下次運轉時針對該區間降低心軸的旋轉速度的技術。

專利文獻1：日本特開2002-105772號公報

然而，在專利文獻1所記載的技術中，在這次運轉的紡紗期間斷頭數的累計值超過了允許值的情況下，在下次運轉時使心軸的旋轉速度下降，所以存在心軸控制相對于斷紗的產生的響應性低這樣的缺點。

發明內容

本發明正是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高心軸控制相對于斷紗的產生的響應性的紡紗機的心軸控制方法以及心軸控制裝置。

本發明是對多個紡錘分別設置有心軸的紡紗機的心軸控制方法，其包含以下工序：設定工序，將紡紗期間分為多個區間，以上述區間為單位設定心軸的目標旋轉速度與斷紗的目標數；檢測工序，在上述紡紗期間中，以上述區間為單位并將上述多個紡錘作為對象來檢測斷紗的產生數；運算工序，在上述紡紗期間中，以上述區間為單位來運算上述斷紗的產生數與上述斷紗的目標數之差；分類工序，在上述紡紗期間中，針對到這次區間為止的多個區間，通過上述變化趨勢的不同對上述斷紗的產生數與上述斷紗的目標數之差的變化趨勢進行分類；改變工序，在上述紡紗期間中，基于上述運算工序的運算結果和上述分類工序的分類結果，改變應用于下一個區間的上述心軸的目標旋轉速度；以及控制工序，在上述紡紗期間中，基于上述改變后的上述心軸的目標旋轉速度，控制上述下一個區間的上述心軸的旋轉速度。

另外，本發明是對多個紡錘分別設置有心軸的紡紗機的心軸控制裝置，其具備：設定部，其將紡紗期間分為多個區間，以上述區間為單位設定心軸的目標旋轉速度與斷紗的目標數；斷紗檢測部，其在上述紡紗期間中，以上述區間為單位且將上述多個紡錘作為對象來檢測斷紗的產生數；運算部，其在上述紡紗期間中，以上述區間為單位來運算上述斷紗的產生數與上述斷紗的目標數之差；分類部，其在上述紡紗期間中，針對到這次區間為止的多個區間，通過上述變化趨勢的不同對上述斷紗的產生數與上述斷紗的目標數之差的變化趨勢進行分類；改變部，其在上述紡紗期間中，基于上述運算部的運算結果和上述分類部的分類結果，改變應用于下一個區間的上述心軸的目標旋轉速度；以及控制部，其在上述紡紗期間中，基于上述改變后的上述心軸的目標旋轉速度，控制上述下一個區間的上述心軸的旋轉速度。

根據本發明，在由紡紗機控制心軸時，能夠提高心軸控制相對于斷紗的產生的響應性。

附圖說明