[發明專利]RV減速器同步輪內花鍵精密加工用輔助工裝及加工方法

在審

• 申請號: 201911099581.8
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110842313A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 常樂;張瑞波;張磊;單新泉;余正權;杜衛國;侯軍
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: B23H11/00
• 分類號: B23H11/00;B23H7/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

本發明涉及RV減速器同步輪內花鍵精密加工用輔助工裝及加工方法，包括同步輪裝夾定位環，內孔為供同步輪插入的定位孔，定位孔高度為多個同步的高度之和，在定位孔上沿圓周方向每隔90°位置設有一組裝夾定位用內齒輪齒廓，齒廓面與同步輪外齒輪的齒廓形狀相同，四組內齒輪齒廓之間為四段同心圓弧面；在同步輪裝夾定位環的外周上設有基準平面；包括環形底板，與同步輪裝夾定位環的下端固連；包括多個壓板，與同步輪裝夾定位環固定連接，多個壓板的內端延伸至定位孔的上方，對放置于定位孔內的多個同步輪形成軸向壓緊限位。本發明實現了多個同步輪內花鍵一次精密加工完成，既保證了同步輪外齒與內花鍵的相位角度一致，還保證了外齒輪與內花鍵的同軸精度。

技術領域

本發明屬于RV減速器制造技術領域，涉及RV減速器中同步輪的加工技術，具體涉及一種RV減速器同步輪內花鍵精密加工用輔助工裝及加工方法。

背景技術

RV減速器以其高精度、大扭矩和高可靠性等性能特點，廣泛應用于工業機器人、轉接轉臺等不同的智能制造領域。其中，同步輪是RV減速器的第一級傳動的核心部件，每臺RV減速器有2或者3個同步輪。同步輪2的典型特征是外部是精密漸開線齒輪2.1，內部是精密的漸開線內花鍵2.2，二者之間還要固定的角度對應關系，保證傳動時運動一致。在大批量生產的情況下，同步輪的加工方式為：先用成型刀拉制漸開線內花鍵，然后以內花鍵為定位基準，加工外部的漸開線齒輪。但在產品的樣機試制和小批量加工階段，由于零件的經濟性要求，只能采用設計精密工裝、更改制造工藝的方法進行相關零件的精密加工。

經現有技術檢索，未檢索到與本專利相近技術方案。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種可實現一次裝夾，實現多個同步輪內花鍵一次精密加工完成，既可保證同步輪外齒與內花鍵的相位角度一致，還能保證外齒輪與內花鍵的同軸精度，保證同步輪的齒輪運轉平穩性的RV減速器同步輪內花鍵精密加工用輔助工裝及加工方法。

本發明的上述目的通過如下技術方案來實現：

一種RV減速器同步輪內花鍵精密加工用輔助工裝，其特征在于：

包括同步輪裝夾定位環，同步輪裝夾定位環的內孔為供同步輪插入的定位孔，定位孔的高度為多個同步輪的高度之和，在定位孔上沿圓周方向每隔90°位置設有一組裝夾定位用內齒輪齒廓，內齒輪齒廓的齒廓面與同步輪外齒輪的齒廓形狀相同，四組內齒輪齒廓之間為四段同心圓弧面，四段同心圓弧面的直徑尺寸與同步輪的外徑尺寸一致；在同步輪裝夾定位環的外周上設置有實現角度找正的基準平面；

包括環形底板，所述環形底板上設置有中心孔，所述環形底板與同步輪裝夾定位環的下端通過螺釘同軸固定連接；

包括多個壓板，多個壓板沿圓周方向設置于同步輪裝夾定位環的上端，并與同步輪裝夾定位環通過螺釘固定連接，多個壓板的內端延伸至定位孔的上方，對放置于定位孔內的多個同步輪形成軸向壓緊限位。

本發明的上述目的還通過如下技術方案來實現：

一種RV減速器同步輪內花鍵精密加工方法，其特征在于，所述加工方法采用上述輔助工裝，包括如下步驟：

S1先將同步輪裝夾定位環和環形底板在機床工作臺外提前通過螺釘固定連接好；

S2將固定有環形底板的同步輪裝夾定位環安裝于線切割機床設備臺面上，利用千分表拉正角度找正基準平面，并利用壓板壓緊；

S3線切割機床穿絲，找正工裝中心，具體方法是：將切割絲分別與四段同心圓弧面接觸，機床記錄下4個接觸點坐標，然后擬合成圓，確定圓心，找正中心后，卸下切割絲；

S4將多個同步輪依次放入同步輪裝夾定位環的定位孔內，保證同步輪的外齒輪放入角度一致，保證同步輪之間相互貼合，外齒輪部分與定位孔上的內齒輪齒廓接觸，并與環形底板壓緊；