[發明專利]一種雙足驅動非共振壓電直線電機及電激勵方法

在審

• 申請號: 201911099382.7
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110661448A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 孫夢馨;黃衛清;馮勇;王寅
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 王磊

1.一種雙足驅動非共振壓電直線電機，其特征在于，包括定子(a)、直線導軌(b)、滾珠滑臺(c)、預壓力機構(d)和底座(e)，底座(e)水平設置，直線導軌(b)橫向安裝在底座(e)上端面后側；滾珠滑臺(c)和預壓力機構(d)均安裝在底座(e)上端面前側，滾珠滑臺(c)垂直于直線導軌(b)；定子(a)固定安裝在滾珠滑臺(c)上，且定子(a)位于直線導軌(b)和預壓力機構(d)之間，定子(a)在預壓力機構(d)的預壓力作用下與直線導軌(b)的上滑塊前端面保持接觸并使得壓電直線電機斷電自鎖；

定子(a)包括第一疊層壓電陶瓷組(a11)、第二疊層壓電陶瓷組(a12)、第三疊層壓電陶瓷組(a13)、第四疊層壓電陶瓷組(a14)，以及自上而下依次均勻間隔設置的第一菱形柔性框(a31)、第二菱形柔性框(a32)、第三菱形柔性框(a33)和第四菱形柔性框(a34)，每一疊層壓電陶瓷組的右端均安裝有端蓋(a2)；每一菱形柔性框的四角位置均一體設有定位凸塊(a38)，第一、第二菱形柔性框各自的右定位凸塊通過第二連接體(a36)一體連接，第三、第四菱形柔性框各自的右定位凸塊通過第三連接體(a37)一體連接；第一、第四菱形柔性框各自的左定位凸塊通過第一連接體(a35)一體連接，第二、第三菱形柔性框各自的左定位凸塊與第一連接體(a35)間均留有間隙，每一菱形柔性框的前定位凸塊和右定位凸塊均開設有貫通的第一螺孔；第一連接體(a35)垂直固定在滾珠滑臺(c)上，并垂直于直線導軌(b)；第一疊層壓電陶瓷組(a11)、第二疊層壓電陶瓷組(a12)、第三疊層壓電陶瓷組(a13)和第四疊層壓電陶瓷組(a14)均通過一端抵在定位凸塊(a38)上，一端由預緊螺釘(a4)頂住對應的疊層壓電陶瓷組端部的端蓋(a2)的方式，分別一一對應地安裝在第一菱形柔性框(a31)、第二菱形柔性框(a32)、第三菱形柔性框(a33)和第四菱形柔性框(a34)內，第一和第四疊層壓電陶瓷組的方向與直線導軌(b)保持平行，第二和第三疊層壓電陶瓷組的方向與直線導軌(b)保持垂直。

2.一種雙足驅動非共振壓電直線電機，其特征在于，包括定子(a)、直線導軌(b)、滾珠滑臺(c)、預壓力機構(d)和底座(e)，底座(e)水平設置，直線導軌(b)橫向安裝在底座(e)上端面后側；滾珠滑臺(c)和預壓力機構(d)均安裝在底座(e)上端面前側，滾珠滑臺(c)垂直于直線導軌(b)；定子(a)固定安裝在滾珠滑臺(c)上，且定子(a)位于直線導軌(b)和預壓力機構(d)之間，定子(a)在預壓力機構(d)的預壓力作用下與直線導軌(b)的上滑塊前端面保持接觸并使得壓電直線電機斷電自鎖；

定子(a)包括第一疊層壓電陶瓷組(a11)、第二疊層壓電陶瓷組(a12)、第三疊層壓電陶瓷組(a13)、第四疊層壓電陶瓷組(a14)，以及自上而下依次均勻間隔設置的第一菱形柔性框(a31)、第二菱形柔性框(a32)、第三菱形柔性框(a33)和第四菱形柔性框(a34)，每一疊層壓電陶瓷組的右端均安裝有端蓋(a2)；每一菱形柔性框的四角位置均一體設有定位凸塊(a38)，第一、第二菱形柔性框各自的右定位凸塊通過第二連接體(a36)一體連接，第三、第四菱形柔性框各自的右定位凸塊通過第三連接體(a37)一體連接；第一、第四菱形柔性框各自的左定位凸塊通過第一連接體(a35)一體連接，第二、第三菱形柔性框各自的左定位凸塊與第一連接體(a35)間均留有間隙，每一菱形柔性框的前定位凸塊和右定位凸塊均開設有貫通的第一螺孔；第一連接體(a35)垂直固定在滾珠滑臺(c)上，并垂直于直線導軌(b)；第一疊層壓電陶瓷組(a11)、第二疊層壓電陶瓷組(a12)、第三疊層壓電陶瓷組(a13)和第四疊層壓電陶瓷組(a14)均通過一端抵在定位凸塊(a38)上，一端由預緊螺釘(a4)頂住對應的疊層壓電陶瓷組端部的端蓋(a2)的方式，分別一一對應地安裝在第一菱形柔性框(a31)、第二菱形柔性框(a32)、第三菱形柔性框(a33)和第四菱形柔性框(a34)內，第一、第二、第三和第四疊層壓電陶瓷組的方向均與直線導軌(b)保持平行。