[發明專利]一種用于信息宣傳的監控機器人

在審

• 申請號: 201911099237.9
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110861099A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 楊健
• 申請（專利權）人: 河北網諾智能科技股份有限公司;楊健
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳健陽

本發明公開了一種用于信息宣傳的監控機器人，本發明涉及監控機器人技術領域。該用于信息宣傳的監控機器人，包括行進底座、機器人主體、機器人頭部、控制模塊、避障模塊、人臉識別模塊、聲音識別模塊和網絡傳輸模塊，行進底座的底部設置有電動輪，且電動輪的控制器與控制模塊連接，機器人主體固定安裝在行進底座的頂部，機器人頭部通過轉動機構與機器人主體的頂部固定連接，轉動機構與控制模塊連接，網絡傳輸模塊與控制模塊連接。本發明通過設置了人臉識別模塊、聲音識別模塊和避障模塊等，實現了智能化服務，逼近有信息展示的功能，還擁有自主移動、人臉識別、異常情況檢測和識別跟蹤等功能，減少人員工作量，提高宣傳服務效率。

技術領域

本發明涉及監控機器人技術領域，具體為一種用于信息宣傳的監控機器人。

背景技術

現有的戶外信息宣傳服務大多是人工服務，成本高，服務標準不統一，信息展示方式單一，信息收集多是人工紙質采集與保存，自主操作計算機位置固定，不能靈活的改變位置，宣傳工作的統計分析數據不準確，缺乏科學性，效率低下，所以急需一種可替代人工的智能機器人來完成信息服務。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于信息宣傳的監控機器人，解決了現有的信息服務多采用人工完成導致的效率低下和不科學的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于信息宣傳的監控機器人，包括行進底座、機器人主體、機器人頭部、控制模塊、避障模塊、人臉識別模塊、聲音識別模塊和網絡傳輸模塊，所述行進底座的底部設置有電動輪，且電動輪的控制器與控制模塊連接，所述機器人主體固定安裝在行進底座的頂部，所述機器人頭部通過轉動機構與機器人主體的頂部固定連接，所述轉動機構與控制模塊連接，所述網絡傳輸模塊與控制模塊連接。

所述避障模塊包括固定安裝在行進底座前側的避障傳感器和固定安裝在行進底座底部的升降桿，所述升降桿的底部通過旋轉機構固定安裝有支撐板，所述旋轉機構與控制模塊連接；

所述機器人主體的前側設置有攝像頭，所述攝像頭通過人臉識別模塊與控制模塊連接，通過膚色匹配、人眼檢測等多種方式定位人臉，首先通過膚色檢測是否有人臉，并獲取膚色掩碼，如果膚色面積大于二分之一，則認為被遮蔽，機器人進行提醒，否則根據人眼定位出人臉位置，進行識別，將獲取人臉信息與數據庫信息比對，判斷是已知人臉還是未知人臉，如果已知人臉第一次進入，則機器人向其打招呼，如果是未知人臉第一次進入，則向其詢問，并通過數據傳輸模塊將人臉相關信息存儲到云端數據庫，如果超出秒沒有識別，優先通過膚色匹配尋找人臉，如果超過秒則認為人臉丟失。

所述機器人主體的四周設置有四個麥克風，所述麥克風通過聲音識別模塊與控制模塊連接，所述攝像頭和麥克風均通過位置識別模塊與控制模塊連接，通過四個通道的聲音數據貨物攝像頭捕捉的移動信息，通過程序定位，通過攝像頭和麥克風捕捉的信息，通過幀差檢測運動物體上半身，判斷摔倒、跌落、跑步等異常行為。

優選的，所述行進底座的一側設置有煙霧傳感器，所述煙霧傳感器與控制模塊連接。

優選的，所述機器人主體的內部設置有電源模塊，且電源模塊與控制模塊連接，所述電源模塊通過電動輪的開關控制器與電動輪連接，

優選的，所述機器人主體的前側設置有觸摸屏和揚聲器，所述觸摸屏和揚聲器均與控制模塊連接，觸摸屏用于操作和顯示信息。

優選的，所述機器人頭部的正面設置有一塊面部顯示屏，且面部顯示屏與控制模塊連接。

優選的，所述控制模塊為一臺微型計算機。

有益效果

本發明提供了一種用于信息宣傳的監控機器人。具備以下有益效果：