[發(fā)明專利]一種眼藥水在線灌裝質(zhì)量檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911099006.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN110694944A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪群生;張衡;張佳琳;郁肖飛;郝鵬;王長偉;石曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳航天智控科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 11551 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 田恩濤;柯宏達(dá)

本公開提供一種眼藥水在線灌裝質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括：鏈板機(jī)，用于眼藥水的輸送；第一相機(jī)，用于拍攝所述鏈板機(jī)上眼藥水的圖像；第一氣缸，用于將次品推出鏈板機(jī)；上位機(jī)，用于判斷所述第一相機(jī)拍攝的圖像，并根據(jù)判斷結(jié)果是否發(fā)送指令給第一氣缸；所述第一相機(jī)及所述第一氣缸依次配置于所述鏈板機(jī)上，且分別與上位機(jī)連接；所述第一相機(jī)拍攝的圖像傳輸給所述上位機(jī)，所述上位機(jī)根據(jù)所述第一相機(jī)拍攝的圖像判斷眼藥水為良品或次品，若判斷結(jié)果為次品，所述上位機(jī)發(fā)送指令給所述第一氣缸，所述第一氣缸將次品推出鏈板機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種眼藥水在線灌裝質(zhì)量檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

眼藥水罐裝完成之后，在產(chǎn)品包裝之前，需要對(duì)眼藥水進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，以避免瑕疵品或質(zhì)量不合格的產(chǎn)品流入市場(chǎng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，眼藥水產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)主要是通過人工肉眼的方式進(jìn)行觀察，并將有質(zhì)量缺陷的產(chǎn)品(次品)從中挑出，其不足之處是人工外觀檢測(cè)眼藥水容易造成誤差，且篩選效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)，本公開提供了一種眼藥水在線灌裝質(zhì)量檢測(cè)裝置。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種眼藥水在線灌裝質(zhì)量檢測(cè)裝置包括：

鏈板機(jī)，用于眼藥水的輸送；

第一相機(jī)，用于拍攝所述鏈板機(jī)上眼藥水的圖像；

第一氣缸，用于將次品推出鏈板機(jī)；

上位機(jī)，用于判斷所述第一相機(jī)拍攝的圖像，并根據(jù)判斷結(jié)果是否發(fā)送指令給第一氣缸；

所述第一相機(jī)及所述第一氣缸依次配置于所述鏈板機(jī)上，且分別與上位機(jī)連接；

所述第一相機(jī)拍攝的圖像傳輸給所述上位機(jī)，所述上位機(jī)根據(jù)所述第一相機(jī)拍攝的圖像判斷眼藥水為良品或次品，若判斷結(jié)果為次品，所述上位機(jī)發(fā)送指令給所述第一氣缸，所述第一氣缸將次品推出鏈板機(jī)。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置還包括第二相機(jī)，所述第二相機(jī)設(shè)于所述第一相機(jī)與所述第一氣缸之間的所述鏈板機(jī)上，且所述第二相機(jī)與所述第一相機(jī)分別配置在所述鏈板機(jī)的兩側(cè)，所述第二相機(jī)用于拍攝所述鏈板機(jī)上眼藥水的另一側(cè)圖像，所述第二相機(jī)與所述上位機(jī)連接。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置還包括導(dǎo)向擋板，所述導(dǎo)向擋板配置于所述鏈板機(jī)上，眼藥水在導(dǎo)向擋板之間進(jìn)行輸送。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置還包括光電傳感器，所述光電傳感器配置于所述鏈板機(jī)的輸入端，用于檢測(cè)眼藥水是否到位，所述光電傳感器與所述上位機(jī)連接。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置還包括第二氣缸，所述第二氣缸配置于所述鏈板機(jī)的輸入端，用于釋放眼藥水進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，所述第二氣缸與所述上位機(jī)連接。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置還包括噴嘴，所述噴嘴配置于所述第一氣缸的下游，用于將眼藥水吹倒，所述噴嘴與所述上位機(jī)連接。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)配置于所述噴嘴的下游，用于將眼藥水轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工線。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括電缸，第三氣缸及真空吸盤，所述真空吸盤配置于所述第三氣缸上，用于取放眼藥水，所述第三氣缸以可運(yùn)動(dòng)的方式配置于所述電缸上，所述電缸橫跨于鏈板機(jī)及下一工線上方。

本公開還提供了一種眼藥水在線灌裝質(zhì)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟一、啟動(dòng)鏈板機(jī)，帶動(dòng)待檢測(cè)眼藥水前行，光電傳感器檢測(cè)到位后，第二氣缸以預(yù)設(shè)的頻率放行待檢測(cè)眼藥水；