[發明專利]基于無人機監控的電梯控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911097923.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN111232773A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 蔣宇
• 申請（專利權）人: 恒大智慧科技有限公司
• 主分類號: B66B1/22
• 分類號: B66B1/22;B66B1/46;B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機監控的電梯控制方法，其特征在于，包括：

接收無人機上裝載的攝像頭所實時采集的圖像數據；

解析其中所述圖像數據，通過卷積神經網絡判斷所述圖像數據中是否包含已登記業主；

若判斷結果為包含已登記業主，查詢所述已登記業主在預置數據庫中的地址數據；

根據所述卷積神經網絡所輸出的人體跟蹤框體以及查詢得到的已登記業主地址數據中的樓棟位置，得到所述已登記業主步行至其所住樓棟的第一時間；

對所述第一時間進行判斷，若所述第一時間大于閾值，則延時向所述業主所在樓層的控梯組件發送電梯控制指令，所述電梯控制指令用于將電梯停靠至首層，若所述第一時間小于預置，則立即向所述業主所在樓層的控梯組件發送電梯控制指令。

2.根據權利要求1所述的基于無人機監控的電梯控制方法，其特征在于，所述接收無人機上裝載的攝像頭所實時采集的圖像數據的步驟之前，還包括：

與所述無人機進行握手通信，若握手連接成功，則接收所述無人機上所裝載的攝像頭所實時采集到的圖像數據。

3.根據權利要求1所述的基于無人機監控的電梯控制方法，其特征在于，所述解析其中所述圖像數據，通過卷積神經網絡判斷所述圖像數據中是否包含已登記業主的步驟之前，還包括：

從所述圖像數據中提取幀圖像；

將所述幀圖像輸入至Faster-RCNN卷積網絡中，得到所述幀圖像中人體像素塊以及對應的人體跟蹤框體；

將所述人體像素塊與預置的業主特征數據庫中的標準數據進行比對，進而識別屬于已登記業主的人體像素塊。

4.根據權利要求3所述的基于無人機監控的電梯控制方法，其特征在于，所述若判斷結果為包含已登記業主，查詢所述已登記業主在預置數據庫中的地址數據的步驟為：

根據識別到的已登記業主的身份信息，查詢預置數據庫中所述身份信息所關聯的業主住址數據。

5.根據權利要求1所述的基于無人機監控的電梯控制方法，其特征在于，根據所述卷積神經網絡所輸出的人體跟蹤框體以及查詢得到的已登記業主地址數據中的樓棟位置，得到所述已登記業主步行至其所住樓棟的第一時間的步驟包括：

根據無人機坐標位置，對所述人體跟蹤框體四個端點坐標進行轉換，得到在世界坐標系下的四個端點的第二坐標；

根據任意一端點的第二坐標與所述已登記業主地址數據中的樓棟位置，求兩者距離d；

將距離d除以預置的人體步行速度，得到所述已登記業主步行至所述樓棟的第一時間。

6.一種電梯控制系統，其特征在于，包括：

圖像模塊，用于接收無人機上裝載的攝像頭所實時采集的圖像數據；

解析模塊，用于解析其中所述圖像數據，通過卷積神經網絡判斷所述圖像數據中是否包含已登記業主；

查詢模塊，用于若判斷結果為包含已登記業主，查詢所述已登記業主在預置數據庫中的地址數據；

時間計算模塊，用于根據所述卷積神經網絡所輸出的人體跟蹤框體以及查詢得到的已登記業主地址數據中的樓棟位置，得到所述已登記業主步行至其所住樓棟的第一時間；

控制模塊，用于對所述第一時間進行判斷，若所述第一時間大于閾值，則延時向所述業主所在樓層的控梯組件發送電梯控制指令，所述電梯控制指令用于將電梯?？恐潦讓?，若所述第一時間小于預置，則立即向所述業主所在樓層的控梯組件發送電梯控制指令。

7.根據權利要求6所述的電梯控制系統，其特征在于，所述圖像模塊還用于與所述無人機進行握手通信，若握手連接成功，則接收所述無人機上所裝載的攝像頭所實時采集到的圖像數據。

8.根據權利要求6所述的電梯控制系統，其特征在于，所述查詢模塊還包括：

幀圖像單元，用于從所述圖像數據中提取幀圖像；

圖像檢測單元，用于將所述幀圖像輸入至Faster-RCNN卷積網絡中，得到所述幀圖像中人體像素塊以及對應的人體跟蹤框體；

比對單元，用于將所述人體像素塊與預置的業主特征數據庫中的標準數據進行比對，進而識別屬于已登記業主的人體像素塊。