[發明專利]一種坐姿檢測的實現裝置

在審

• 申請號: 201911097869.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN112861564A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 蔡俊杰
• 申請（專利權）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 聶鵬

1.一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，包括：

坐姿計算單元，用于獲取坐姿信息，使用圖像傳感器獲取圖像數據，進行人頭檢測、人頭角度檢測，計算坐姿信息；

注冊標準坐姿單元，用于通過坐姿計算單元獲取到的坐姿信息，一幀數據得到的坐姿信息作為一個結果，連續取預設個數的坐姿結果，根據坐姿結果滿足預設閾值確定是否注冊成功；

對比實時坐姿和標準坐姿偏差單元，用于將獲取到的當前幀的坐姿信息同已注冊的坐姿信息進行偏差計算，計算人頭空間角度偏差值、人頭空間位置偏移值；

判斷偏差是否超過閾值單元，用于如果上述對比實時坐姿和標準坐姿偏差單元中計算得到的兩個偏差值均未超過預設閾值，則認為當前采集的坐姿正常繼續監測坐姿信息；若兩個偏差值有一個超過預設閾值或兩個都超過預設閾值，則認為當前坐姿不正常，進一步判斷狀態；

判斷狀態持續周期單元，用于當上述判斷偏差是否超過閾值單元中判斷坐姿不正常時開始累計坐姿異常幀的個數并同時開始計時，當在預設時間周期內，坐姿異常計數超過預設第三閾值，則確認異常坐姿成立，給出報警信號；否則認為是虛假信息，繼續進行坐姿計算單元的計算；

判斷坐姿是否標準單元，用于當上述判斷狀態持續周期單元中發出報警信號后，則開始處理坐姿計算單元、對比實時坐姿和標準坐姿偏差單元、判斷偏差超過閾值單元；如果判斷偏差超過閾值單元中判斷坐姿正常，則取消報警信號，繼續處理坐姿計算單元、對比實時坐姿和標準坐姿偏差單元、判斷偏差超過閾值單元，監控坐姿信息。

2.根據權利要求1所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，所述的坐姿計算單元包括：人頭檢測模塊、人頭角度檢測模塊和計算坐姿信息模塊。

3.根據權利要求2所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，進一步包括：人頭檢測模塊從圖像數據獲得人頭的邊界框，依據人頭邊界框扣取人頭ROI數據并傳給人頭角度檢測模塊，獲取人頭空間角度，計算坐姿信息模塊即將獲得的人頭邊界框和人頭空間角度的數據信息整合到一起，以供其他單元進行計算。

4.根據權利要求1所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，所述的注冊標準坐姿單元中，坐姿注冊成功的條件為，1)坐姿信息結果中至少3個角度偏差值最大值小于預設第一閾值；2)空間位置偏移值滿足預設第二閾值；3)以上兩個條件1)和2)必須同時滿足，則標準坐姿注冊成功。

5.根據權利要求1所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，所述的連續取預設個數的坐姿結果中的預設個數為n，其中n為大于等于3的正整數。

6.根據權利要求5所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，所述的n優選為3。

7.根據權利要求1所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，當所述的偏差為人頭空間角度偏差值，對應所述的預設閾值為第一閾值，或當所述的偏差為人頭空間位置偏移值，對應所述的預設閾值為第二閾值。

8.根據權利要求1所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，所述的確認異常坐姿成立，給出報警信號，賦值Alarm＝1；取消報警信號，重置Alarm＝0。

9.根據權利要求1所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，所述的預設第三閾值為根據客戶的需要預設的m次數，m為大于1的正整數。

10.根據權利要求9所述的一種坐姿檢測的實現裝置，其特征在于，m為3，5或10。