[發(fā)明專利]分揀設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911097691.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110733882A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 朱磊
• 申請（專利權）人: 蘇州松翔電通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/44;B65G47/52
• 代理公司: 32103 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 汪青

本發(fā)明公開了一種分揀設備，包括支撐框架、設置在所述支撐框架上的傳送帶、產(chǎn)品識別裝置、產(chǎn)品抓取裝置、用于傳送吸塑盤和膜片的物料傳送設備以及用于吸附吸塑盤和膜片的物料吸取裝置；所述產(chǎn)品識別裝置包括視覺識別相機，所述產(chǎn)品抓取裝置用于將產(chǎn)品抓取并放置于吸塑盤中，所述產(chǎn)品抓取裝置包括抓取機械手，所述物料傳送設備包括相互垂直設置的豎直物料傳送裝置和橫向物料傳輸裝置；所述物料吸取裝置包括支架以及通過連接板設置在所述支架上的吸塑盤吸取機構和膜片吸取機構，所述分揀設備上設置有多個所述物料傳送設備。本發(fā)明的分揀設備，提高了生產(chǎn)效率，能夠更加有效地實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)方式以及高效的生產(chǎn)管理模式。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種對產(chǎn)品進行分揀的設備。

背景技術

在一些工業(yè)產(chǎn)品的實際生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對產(chǎn)品或物料進行分揀。比如，在作業(yè)人員長時間作業(yè)時容易導致相似產(chǎn)品之間的混料，導致物料有品質(zhì)問題，需要進行分揀；或由于是人工精力無法長時間集中，容易出錯，造成漏裝、混裝等情況，需要進行分揀。但是人工的分揀仍然有可能會造成出錯，且浪費了人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動進行分揀的設備。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下的技術方案：

一種分揀設備，包括支撐框架、設置在所述支撐框架上的傳送帶、產(chǎn)品識別裝置、產(chǎn)品抓取裝置、用于傳送吸塑盤和膜片的物料傳送設備以及用于吸附吸塑盤和膜片的物料吸取裝置；所述產(chǎn)品識別裝置包括視覺識別相機，所述產(chǎn)品抓取裝置用于將產(chǎn)品抓取并放置于吸塑盤中，所述產(chǎn)品抓取裝置包括抓取機械手，所述物料傳送設備包括相互垂直設置的豎直物料傳送裝置和橫向物料傳輸裝置；所述物料吸取裝置包括支架以及通過連接板設置在所述支架上的吸塑盤吸取機構和膜片吸取機構，所述分揀設備上設置有多個所述物料傳送設備。

優(yōu)選地，所述支撐框架上設置有至少四個工位，每個所述工位中均設置有物料傳送設備，所述物料吸取裝置設置在所述工位的上方，四個所述工位中的其中一個用于傳送膜片，另一個用于傳送未轉載產(chǎn)品的吸塑盤，剩余兩個用于傳送轉載有產(chǎn)品的吸塑盤。

優(yōu)選地，所述豎直物料傳送裝置包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于帶動所述承托框架移動的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一驅動電機、位于所述第一驅動電機輸出軸端部的齒輪以及固定在所述固定板上的齒條，所述齒條的延伸方向與所述物料的移動方向相同，所述第一驅動電機的輸出軸垂直于所述固定板；所述橫向物料傳輸裝置所述包括立板、與所述立板垂直設置的底板、設置在所述立板上的傳輸機構以及用于驅動所述傳輸機構運行的第二驅動機構，所述立板包括相對設置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均設置有所述傳輸機構，所述傳輸機構包括第一轉動輪、第二轉動輪以及套設在所述第一轉動輪和第二轉動輪之間的傳輸帶；所述第二驅動機構包括連接在兩個所述傳輸機構之間的傳動軸、用于驅動所述傳動軸沿其軸向轉動的第二驅動電機，所述傳動軸的兩端設置有與所述傳輸帶接觸的驅動輪。

更加優(yōu)選地，所述橫向物料傳輸裝置還包括張力調(diào)節(jié)機構，所述張力調(diào)節(jié)機構包括移動設置在所述立板上的第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪，所述第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪位于所述驅動輪的兩側；所述第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪的高度高于所述驅動輪的高度，所述驅動輪位于所述傳輸帶的內(nèi)側，所述第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪位于所述傳輸帶的外側。

進一步優(yōu)選地，所述立板上開設有用于安裝第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪的安裝孔，所述安裝孔為條形孔，所述條形孔的延伸方向與所述傳輸帶的延伸方向相同。