[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)攝像頭裝置控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911097272.7
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN111565280A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖志賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西師范大學(xué)
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張麗

1.一種物聯(lián)網(wǎng)攝像頭裝置控制方法，其特征在于：所述攝像頭裝置包括數(shù)據(jù)采集單元、云臺控制單元、視頻及網(wǎng)絡(luò)單元和電源管理單元,所述數(shù)據(jù)采集單元與視頻及網(wǎng)絡(luò)單元連接，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)傳給網(wǎng)絡(luò)單元,所述云臺控制單元與視頻及網(wǎng)絡(luò)單元連接，用于控制外部攝像頭并把外部攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)傳給視頻及網(wǎng)絡(luò)單元,所述視頻及網(wǎng)絡(luò)單元用于接收數(shù)據(jù)采集單元傳入的環(huán)境數(shù)據(jù)和云臺控制單元傳入的視頻數(shù)據(jù)，通過無線或有線傳給外部服務(wù)器或用戶端,所述電源管理單元分別與數(shù)據(jù)采集單元、云臺控制單元和視頻及網(wǎng)絡(luò)單元連接供電；

控制方法包括如下步驟，

步驟1：使用安裝在線攝像頭裝置內(nèi)部的GPS模塊、溫濕度傳感器和光照傳感器分別采集多參數(shù)特征參量包括位置參量U_RFGPS、溫濕度參量U_PWtmp和光照參量U_PRTopt；

步驟2：計算綜合參數(shù)觀測信息Z_j(K)，計算過程如下：

Z_j(K)＝func[Z_j(K-1)，U_RFGPS,j(K-1)，U_PWtmp,j(K+1),U_PRTopt,j(K+1)^T]

其中K是采樣序號，j是并行序列的序號，func為計算綜合參數(shù)觀測信息的算法，U_RFGPS,j表示為第j個位置參量U_RFGPS，U_PWtmp,j表示為第j個溫濕度參量U_PWtmp，U_PRTopt,j表示為第j個光照參量U_PRTopt；U_RFGPS,j(K-1)為第K-1個采樣序號的第j個位置參量U_RFGPS，U_PWtmp,j(K+1)為第K+1個采樣序號的第j個溫濕度參量U_PWtmp，U_PRTopt,j(K+1)為第K+1個采樣序號的第j個光照參量U_PRTopt；

步驟3：利用綜合參數(shù)觀測信息和多參數(shù)特征參量進(jìn)行系統(tǒng)的信息融合，具體步驟如下：

將系統(tǒng)采集的每個多參數(shù)特征參量構(gòu)建成N條航跡，且采集數(shù)據(jù)同步，在空間上已轉(zhuǎn)換為同一坐標(biāo)系，計算綜合參數(shù)觀測信息的均值其中K是采樣序號，j是并行序列的序號，N為并行序列的序號；

步驟4：對多參數(shù)特征參量的每個特征參量的采樣點并行序列進(jìn)行運動距離計算，具體過程為，計算采樣點K的N個并行序列的距離，將距離最小者保留，其余清除；

步驟5：將步驟4中獲得的位置參量U_RFGPS、溫濕度參量U_PWtmp和位置參量U_PRTopt輸入到多參數(shù)融合MIMO濾波算法中進(jìn)行計算輸出處理數(shù)據(jù)；

步驟6：多參數(shù)融合MIMO濾波算法主控模塊將處理數(shù)據(jù)通過485總線傳輸?shù)揭曨l即網(wǎng)絡(luò)模塊，視頻及網(wǎng)絡(luò)模塊的DSP處理器處理后得到二次處理數(shù)據(jù)，DSP處理器將二次處理數(shù)據(jù)與攝像機采集的視頻圖像信號進(jìn)行實時處理后，通過WiFi模塊或者有線網(wǎng)絡(luò)傳送至云服務(wù)器或用戶端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)攝像頭裝置控制方法，其特征在于：所述步驟2中func算法的具體過程為：

步驟2.1：計算位置分量參數(shù)具體為

步驟2.2：計算溫濕度分量參數(shù)具體為

步驟2.3：計算光照分量參數(shù)具體為

步驟2.4：計算綜合參數(shù)觀測信息Z_j(K)，具體為

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)攝像頭裝置控制方法，其特征在于：所述步驟4中的具體算法是：

步驟4.1：計算位置參量U_RFGPS的距離為D_RFGPS，j＝|U_RFGPS，j(K)|-Z(K)，取最小距離則留下U_RFGPS,i(K)作為U_RFGPS的k點采樣值的有效值，在采樣點K處，除了并行序列的編號i(對應(yīng)的數(shù)據(jù)為U_RFGPS,i(K))，其余的數(shù)據(jù)U_RFGPS，j(K)|_j≠i均被刪除；

步驟4.2：計算溫濕度參量U_PWtmp的距離D_PWtmp，j＝|U_PWtmp，j(K)|-Z(K)，取最小距離則留下U_PWtmp,i(K)作為U_PWtmp的K點采樣值的有效值，在采樣點K處，除了并行序列的編號i(對應(yīng)的數(shù)據(jù)為U_PWtmp,i(K))，其余的數(shù)據(jù)U_PWtmp，j(K)|_j≠i均被刪除；

步驟4.3：計算光照參量U_PRTopt的距離D_PRTopt，j＝|U_PRTopt，j(K)|-Z(K)，取最小距離則留下U_PRTopt,i(K)作為U_PRTopt的K點

采樣值的有效值，在采樣點K處，除了并行序列的編號i(對應(yīng)的數(shù)據(jù)為U_PRTopt,i(K))，其余的數(shù)據(jù)U_PRTopt，j(K)|_j≠i均被刪除。