[發明專利]料棒整理裝置及料棒整理方法

在審

• 申請號: 201911096792.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN112775634A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 武錫濤;王威
• 申請（專利權）人: 深圳市特安潔凈能源科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;A01G18/66
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本發明提供了一種料棒整理裝置，包括機架、第一抓取機構、第一驅動組件、第二抓取機構、第二驅動組件、第三抓取機構以及第三驅動組件，機架包括進料工位和出料工位，第二抓取機構活動連接于第一抓取機構的底側，第二抓取機構包括第二機械手，第二驅動組件用于驅使第二機械手在進料工位處升降，第三抓取機構活動連接于第二抓取機構的底側，第三抓取機構包括第三機械手，第三驅動組件用于驅使第三機械手在進料工位和出料工位之間往復移動；本發明還提供了一種料棒整理方法。本發明通過第二機械手、第二驅動組件與第三機械手配合，將在上料過程中嵌套在一起的至少兩個料棒逐一地分離，從而有效地解決了在料棒上料的過程中料棒相互嵌套的技術問題。

技術領域

本發明屬于菌包生產設備技術領域，更具體地說，是涉及一種料棒整理裝置及料棒整理方法。

背景技術

隨著培植、生產食用菌的規模逐漸擴大，培植、生產食用菌的方法也從原來主要依靠人工培植向現在的機械自動化生產發展。整個菌包自動化生產包括培植食用菌用原料上料、原料裝袋、料包窩口插棒、料包拔棒、料包注菌等步驟，其中，在料包的窩口插棒步驟中需要將料棒插入完成窩口的料包內，將料袋的袋口鎖緊并且在料包內形成注菌用的內腔。

目前，菌包生產用的料棒一般為空心的塑料棒，空心的料棒有利于注塑成型和插棒工序實現自動化，但是，這樣導致在料棒上料的過程中容易發生料棒相互嵌套，使得插棒時將兩個或者多個料棒插入料包內，造成自動化生產線停轉，需要人工將多余的料棒拔除后才能繼續運行，影響了菌包生產的連貫性和效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種料棒整理裝置及料棒整理方法，包括但不限于解決在料棒上料的過程中料棒相互嵌套的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種料棒整理裝置，包括：

機架，所述機架包括進料工位和出料工位；

第一抓取機構，活動連接于所述機架上，所述第一抓取機構包括第一機械手，所述第一機械手用于將料棒從上料裝置上抓取并運送至所述進料工位處；

第一驅動組件，設于所述機架上，用于驅使所述第一機械手在所述上料裝置和所述進料工位之間往復移動；

第二抓取機構，活動連接于所述第一抓取機構的底側，所述第二抓取機構包括第二機械手，所述第二機械手用于從所述第一機械手上抓取所述料棒；

第二驅動組件，設于所述機架上，用于驅使所述第二機械手在所述進料工位處升降；

第三抓取機構，活動連接于所述第二抓取機構的底側，所述第三抓取機構包括第三機械手，所述第三機械手用于從所述第二機械手上抓取所述料棒；

第三驅動組件，設于所述機架上，用于驅使所述第三機械手在所述進料工位和所述出料工位之間往復移動。

可選地，所述第一機械手包括：

至少兩對第一料爪；以及

第四驅動件，受驅于所述第一驅動組件，用于驅使至少兩對所述第一料爪同時張開或合攏；

所述第二機械手包括：

一對第二料爪；以及

第五驅動件，受驅于所述第二驅動組件，用于驅使所述一對第二料爪張開或合攏；

所述第三機械手包括：

一對第三料爪；以及

第六驅動件，受驅于所述第三驅動組件，用于驅使所述一對第三料爪張開或合攏。