[發明專利]一種基于船只位置的攝像機調整方法及裝置

在審

• 申請號: 201911096382.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110971816A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 余丹;楊文昭;王丹星;劉瑋;朱志豪;蘭雨晴
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01S19/42
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

1.一種基于船只位置的攝像機調整方法，其特征在于，包括：

接收目標船只廣播的AIS信號；

根據所述目標船只廣播的AIS信號確定所述目標船只相對于攝像機的位置信息；

根據所述目標船只相對于攝像機的位置信息調整攝像機。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標船只的AIS信號確定所述目標船只相對于攝像機的位置信息，包括：

從所述目標船只廣播的AIS信號中提取所述AIS信息中攜帶的目標船只的經緯度信息；

確定所述攝像機的經緯度信息；

根據所述目標船只的經緯度信息和所述攝像機的經緯度信息計算所述目標船只相對于攝像機的位置信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標船只的AIS信號確定所述目標船只相對于攝像機的位置信息，包括：

獲取預設數目個基站接收所述目標船只廣播的所有AIS信號的信息；

根據所述通信數據獲取各基站接收到目標船只廣播的同一AIS信號的時間差；

根據所述各基站接收到目標船只廣播的同一AIS信號的時間差計算所述目標船只相對于攝像機的位置信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標船只的AIS信號確定所述目標船只相對于攝像機的位置信息，包括：

獲取所述AIS信號中攜帶的所述目標船只的經緯度信息；

根據GPS獲取所述目標船只的定位信息；

將所述目標船只的經緯度信息和所述目標船只的定位信息進行比對，以判斷所述目標船只的經緯度信息和所述目標船只的定位信息的誤差是否小于預設誤差；

當所述目標船只的經緯度信息和所述目標船只的定位信息的誤差小于預設誤差時，根據所述目標船只的經緯度信息和所述攝像機的經緯度信息計算所述目標船只相對于攝像機的位置信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標船只的位置信息調整攝像機，包括：

根據所述目標船只相對于攝像機的位置信息獲取所述目標船只相對于所述攝像機的距離和方位；

根據所述目標船只相對于所述攝像機的方位控制所述攝像機所在云臺進行轉動，以使所述攝像機對準所述目標船只；

根據所述目標船只相對于所述攝像機的距離調整所述攝像機機芯的光學倍率和焦距。

6.如權利要求1-5所述的方法，其特征在于，當目標船只廣播的AIS信息包括多個時，所述方法還包括：

提取目標船只發送的多個AIS信號；

將接收到的AIS信號中攜帶的經緯度信息進行排序；

并根據排序后的經緯度信息對目標船只當前時間段的航向和船速進行預估。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標船只當前時間段的航向和船速；

結合所述目標船只當前時間段的航向、船速和目標船只相對于所述攝像機的距離對所述攝像機的轉動速度進行預估以得到估后的第一轉動速度；

根據預估后的第一轉動速度轉動所述攝像機；

在根據第一轉動速度轉動攝像機的過程中，判斷所述目標船只下一時間段的航向和/或船速是否發生變化；

當沒有發生變化時，繼續根據預估后的第一轉動速度轉動所述攝像機；

當發生變化時，對所述攝像機的轉動角度進行重新預估以得到預估后的第二轉動速度；

將所述攝像機的轉動速度調整為第二轉動速度。

8.一種基于船只位置的攝像機調整裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收目標船只廣播的AIS信號；

確定模塊，用于根據所述目標船只廣播的AIS信號確定所述目標船只相對于攝像機的位置信息；

調整模塊，用于根據所述目標船只相對于攝像機的位置信息調整攝像機。