[發明專利]一種仿生機器人的上軀體組裝方法有效
| 申請號： | 201911096205.3 | 申請日： | 2019-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN110757511B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發明（設計）人： | 麥騫譽 | 申請（專利權）人： | 路邦科技授權有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 關健垣;黃家權 |
| 地址： | 中國香港數碼港道10*** | 國省代碼： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿生 機器人 軀體 組裝 方法 | ||
1.一種仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：包括以下步驟
（a）依次將腹腔支架（3）裝配于軀干支架（2）上，顯示屏（4）裝配于腹腔支架（3）上，電池箱（5）裝配于軀干支架（2）底部，以組裝成軀干總成；
（b）將機器人頭部（1）裝配于軀干支架（2）上；
（c）將機器人肩膀（6）裝配于軀干支架（2）上；
（d）將肩膀活動件（7）與機器人肩膀（6）連接；
（e）依次將機器人上手臂（8）裝配于肩膀活動件（7）上，手臂活動舵機（9）裝配于機器人上手臂（8）上；
（f）將手臂活動件（10）與機器人上手臂（8）連接，再將機器人下手臂（11）裝配于手臂活動件（10）上；
（g）將機器人手掌（12）裝配于機器人下手臂（11）上；
步驟（c）-步驟（g）完成單套手臂總成（H）的組裝，當需要組裝一套以上手臂總成（H）時，各手臂總成（H）以步驟（c）-步驟（g）的步驟進行組裝；
所述腹腔支架（3）自上向下嵌入軀干支架（2）后側的第一裝配腔（201）中，并通過相應的緊固單元與軀干支架（2）固定連接；所述顯示屏（4）通過相應的緊固單元固定裝配于腹腔支架（3）后側；所述電池箱（5）通過相應的緊固單元固定裝配于軀干支架（2）底部。
2.根據權利要求1所述仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：所述機器人頭部（1）通過相應的緊固單元與軀干支架（2）頂部的頭部舵機（202）連接。
3.根據權利要求1所述仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：所述機器人肩膀（6）通過相應的緊固單元與軀干支架（2）頂部相應的第一肩膀舵機（203）連接。
4.根據權利要求1所述仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：所述肩膀活動件（7）通過相應的緊固單元與機器人上手臂（8）上的第一上臂舵機（801）連接；所述手臂活動舵機（9）嵌入式裝配于機器人上手臂（8）上的第二裝配腔室中。
5.根據權利要求1所述仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：所述肩膀活動件（7）通過相應的緊固單元與機器人肩膀（6）的第二肩膀舵機（601）連接。
6.根據權利要求1所述仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：所述手臂活動件（10）通過相應的緊固單元與機器人下手臂（11）上的下臂舵機（1101）連接；所述手臂活動件（10）通過相應的緊固單元與機器人上手臂（8）上的第二上臂舵機（802）連接。
7.根據權利要求1所述仿生機器人的上軀體組裝方法，其特征在于：所述機器人手掌（12）通過相應的緊固單元與機器人下手臂（11）連接。
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