[發(fā)明專利]一種高樓滅火系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911095879.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110816843A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 李林遠;張旭;巨永明;李偉翰;梁曉庚
• 申請（專利權）人: 西安航天化學動力有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D1/06;B64D47/00;B64D47/04;B64D47/08;A62C19/00;A62B3/00;A62C3/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

一種高樓滅火系統(tǒng)，在起落架的前中部有激光測距瞄準器和紅外攝像頭；安裝有破窗器的破窗器發(fā)射筒固定在該起落架的前橫梁與后橫梁之間；掛架安裝在起落架的前橫梁與后橫梁的下方；2個或4個滅火彈發(fā)射筒固定在該掛架上，并使各滅火彈發(fā)射筒的前端具有0～30°的上傾角。滅火彈和/或救援彈分別填裝在各滅火彈發(fā)射筒內。本發(fā)明通過將破玻璃與精準投送分先后兩步實施，克服了火箭發(fā)動機攜帶高溫尾焰或高溫發(fā)動機進入火場造成的二次傷害；通過近距離投送的方式，降低了成本、提高了命中率；解決了滅火彈高速進入房間帶來的撞擊風險問題，極大地提高了滅火彈的安全性和可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機滅火技術領域，特別是一種無人機高樓滅火系統(tǒng)。

背景技術

隨著高層和特高層建筑的快速增加，高樓滅火消防問題日益嚴峻，國內120米以上的建筑已經超過6000座，全球超過半數以上的超高層建筑在中國。

目前，消防云梯能達到的最大高度是110米，對這些消防云梯不能顧及的超高層建筑，現有的通過外部主動滅火的方法主要有兩種，一是利用高精尖但價格昂貴的滅火導彈的進行滅火，該方法以地面成組車載遠程發(fā)射的方式進行，如申請?zhí)?012100484453.2，一種適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防裝置，二是隨著近年無人機技術的進步而發(fā)展起來的無人機空中發(fā)射遠程滅火火箭彈，如申請?zhí)?01710604649.8，一種高空系留無人滅火系統(tǒng)和申請?zhí)?01710604649.8，一種高空系留無人滅火系統(tǒng)。不論是地面成組車載發(fā)射的滅火導彈還是無人機空中遠程發(fā)射的滅火火箭彈都存在著一些問題。第一，成本太高，消防施救費用難以承受，對高樓滅火彈這樣的小產品，不論是激光制導還是紅外制導，要實現精確測控每枚產品僅在制導上的成本至少要3萬元左右，該費用對于軍事用途的導彈來說可能微不足道的，但對于消防用途的產品來說意味這難以接受的奢侈價格；第二，把破玻璃要求的彈體強度、飛行速度與打的準要求的精度等問題集中在一起，也增加了產品的制造難度及成本；第三，存在打不準傷害建筑本體的風險，無論是地面車載百米以上距離發(fā)射的滅火導彈還是十多米以上距離以上無人機空中發(fā)射的滅火火箭彈，都存在打不進窗戶的可能性，能夠破19mm安全玻璃要求的高速飛行彈體一旦打偏勢必傷害建筑墻面或建筑本體；第四，為了滿足滅火彈飛行和破窗兩項工作任務的要求，滅火彈的動力源為小型火箭發(fā)動機，為滅火彈飛行動力的同時，也帶著高溫的尾焰或高溫的發(fā)動機進入火場，增加了引燃火場內部的可燃物的可能性；第五，滅火彈為爆炸噴灑式，滅火彈工作時內部的炸藥使滅火劑拋灑至火場，同時滅火彈的外殼被炸碎，滅火彈外殼碎片一同拋灑至火場，對火場內部等待救援的人員造成傷害；第六，使用T形滑軌作為滅火彈發(fā)射時的導軌容易出現卡彈的情況，使滅火彈未能脫離無人機，拉翻無人機或炸翻無人機，造成無人機墜落事故。

發(fā)明內容

為克服現有技術中存在的高樓滅火系統(tǒng)成本高、危險性大、可能造成二次傷害的不足，本發(fā)明提出了一種高樓滅火系統(tǒng)。

本發(fā)明包括旋翼無人機機身、旋翼、激光測距瞄準器、紅外攝像頭、破窗器、破窗器發(fā)射筒、滅火彈、救援彈、滅火彈發(fā)射筒、起落架和掛架；

安裝在旋翼無人機機身的下表面的起落架的前橫梁中部固定有激光測距瞄準器，在旋翼無人機機身下端前部固定有紅外攝像頭；所述破窗器發(fā)射筒固定在該起落架的前橫梁與后橫梁之間，并使該破窗器發(fā)射筒的發(fā)射口位于該前橫梁處；所述破窗器位于該破窗器發(fā)射筒內，并處于該破窗器發(fā)射筒后部；所述掛架安裝在所述起落架的前橫梁與后橫梁的下方；2個或4個滅火彈發(fā)射筒固定在該掛架上，并使各滅火彈發(fā)射筒的筒口位于所述前橫梁處；各所述滅火彈發(fā)射筒的前端具有0～30°的上傾角。

在各所述滅火彈發(fā)射筒內分別裝填有所述滅火彈和/或救援彈。

所述掛架包括掛鉤、前彈架和后彈架；所述掛鉤分為長掛鉤和短掛鉤，其中的長掛鉤被固定在所述起落架的后橫梁上，短掛鉤被固定在所述起落架的前橫梁上；該長掛鉤的下端與所述后彈架固連，該短掛鉤的下端與所述前彈架固連。