[發明專利]車輛P檔的解除方法、解除裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201911095750.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN112780766A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 葛九洋;許少華;張占春;魏英杰;王建錄
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H61/04;F16H61/26
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種車輛P檔的解除方法，其特征在于，所述解除方法包括：

接收P檔解除信號；

響應于所述P檔解除信號，控制所述車輛的變速器輸出軸輸出一輔助力，其中，所述輔助力與所述車輛在當前坡道的重力分力的方向相反；

在所述變速器輸出軸輸出所述輔助力時，控制所述車輛執行解除P檔的動作。

2.根據權利要求1所述的車輛P檔的解除方法，其特征在于，所述控制所述車輛的變速器輸出軸輸出一輔助力包括：

控制指定的離合器與所述變速器輸出軸結合，以通過所述離合器向所述變速器輸出軸施加一輔助扭矩，使所述變速器輸出軸輸出所述輔助力。

3.根據權利要求2所述的車輛P檔的解除方法，其特征在于，在向所述變速器輸出軸施加一輔助扭矩之前還包括：

輸出扭矩請求信號，所述扭矩請求信號用于指示所述車輛的發動機在所述離合器與所述變速器輸出軸結合時，增加輸出扭矩。

4.根據權利要求3所述的車輛P檔的解除方法，其特征在于，在所述輸出扭矩請求信號之前還包括：

獲取所述重力分力；

基于所述重力分力計算所述輔助扭矩；

基于所述輔助扭矩生成所述扭矩請求信號。

5.根據權利要求4所述的車輛P檔的解除方法，其特征在于，所述獲取所述重力分力包括：

獲取所述車輛的縱向加速度傳感器感測的加速度信息；

基于所述加速度信息和所述車輛的整車重量計算所述重力分力。

6.根據權利要求4所述的車輛P檔的解除方法，其特征在于，所述基于所述重力分力計算所述輔助扭矩包括：

將所述重力分力輸入預設的扭矩計算公式，得到所述輔助扭矩，其中，所述扭矩計算公式為：

T_f＝F_g×A×R

其中，T_f表示所述輔助扭矩，F_g表示所述重力分力，A表示預設的補償系數，R表示所述車輛的輪胎半徑。

7.根據權利要求1至6任一項所述的車輛P檔的解除方法，其特征在于，在所述接收P檔解除信號之前還包括：

在P檔駐車狀態下，若監測到指定的換擋按鈕被觸發，且，所述車輛的發動機為啟動狀態，且，所述車輛的駕駛員側車門處于關閉狀態，則發出所述P檔解除信號。

8.一種車輛P檔的解除裝置，其特征在于，所述解除裝置包括：

接收單元，用于接收P檔解除信號；

第一控制單元，用于響應于P檔解除信號，控制所述車輛的變速器輸出軸輸出一輔助力，其中，所述輔助力與所述車輛在當前坡道的重力分力的方向相反；

第二控制單元，用于在所述變速器輸出軸輸出所述輔助力時，控制所述車輛執行解除P檔的動作。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上的權利要求1至7中任一項所述車輛P檔的解除方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如上的權利要求1至7中任一項所述車輛P檔的解除方法的步驟。