[發(fā)明專利]可編程I/O安全控制器、編程裝置、設(shè)備、介質(zhì)和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911094806.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112783015A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小全;宋光勇;申曉瑞;周婷;李興磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海辰竹儀表有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種可編程I/O安全控制器，其特征在于，其包括：

輸入電路，用于將獲取到的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸入信號(hào)；

預(yù)存儲(chǔ)有邏輯控制程序的控制電路，用于運(yùn)行所述邏輯控制程序，并依據(jù)接收的所述輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算以輸出相應(yīng)控制信號(hào)；

電源電路，用于提供多個(gè)不同電壓值的供電電壓；

輸出電路，用于依據(jù)所述控制信號(hào)控制所述供電電壓，并得到相應(yīng)的輸出信號(hào)，將所述輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)反饋至所述控制電路，以供其進(jìn)行電壓診斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程I/O安全控制器，其特征在于，所述控制電路包括第一微控制單元和第二微控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可編程I/O安全控制器，其特征在于，所述第一微控制單元和第二微控制單元包括以下接口：

I/O接口，用于分別與所述輸入電路、及所述輸出電路接連，以構(gòu)成雙輸入通道、及雙輸出通道；

ADC接口，用于接收所述輸出電路反饋的電壓信號(hào)；

UART接口，用于下載預(yù)設(shè)的邏輯控制程序；

SPI接口，用于所述第一微控制單元與第二微控制單元之間的數(shù)據(jù)交換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程I/O安全控制器，其特征在于，所述第一微控制單元和第二微控制單元為單片機(jī)，其包括：存儲(chǔ)器、及處理器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)邏輯控制程序；所述處理器運(yùn)行邏輯控制程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可編程I/O安全控制器，其特征在于，所述邏輯控制程序包括：邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、及算術(shù)運(yùn)算中任意一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程I/O安全控制器，其特征在于，所述電源電路通過DC轉(zhuǎn)換電路提供24V、12V、及3.3V中任意一種電壓值的供電電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可編程I/O安全控制器，其特征在于，所述輸出電路通過電阻分壓將電壓信號(hào)反饋至所述第一微控制單元和/或所述第二微控制單元的所述ADC接口。

8.一種用于權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述可編程I/O安全控制器的編程裝置，其特征在于，應(yīng)用于上位機(jī)，所述裝置包括：

編程模塊，用于提供可視化編程界面以布局安全元件及邏輯連接；

解析模塊，用于將所述編程模塊布局的所述安全元件及邏輯連接并轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制程序代碼，以供如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的可編程I/O安全控制器進(jìn)行下載。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的編程裝置，其特征在于，所述可視化編程界面包括：

元件區(qū)，用于提供所述可編程I/O安全控制器支持的安全元件；

邏輯塊區(qū)，用于提供所述可編程I/O安全控制器支持的邏輯塊；

輸入?yún)^(qū)，其對(duì)應(yīng)所述可編程I/O安全控制器的輸入，用于從所述元件區(qū)選擇相應(yīng)所述安全元件；

邏輯區(qū)，用于從所述邏輯塊區(qū)選擇相應(yīng)所述邏輯塊，并與所述安全元件建立連接；

輸出區(qū)，其對(duì)應(yīng)所述可編程I/O安全控制器的輸出，用于設(shè)定包含輸出類型及輸出值的輸出模塊，并與所述安全元件和/或所述邏輯快建立連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的編程裝置，其特征在于，所述安全元件的類型包括：急停按鈕、安全地毯、磁性開關(guān)、安全光幕、雙手控制、及復(fù)位按鈕中任意一種或多種。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的編程裝置，其特征在于，所述邏輯塊的類型包括：與、或、非、延時(shí)斷開、延時(shí)啟動(dòng)、同或、異或、雙手控制、自動(dòng)復(fù)位、上升沿復(fù)位、及下降沿復(fù)位中任意一種或多種。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的編程裝置，其特征在于，所述輸出模塊的類型包括：開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸出模塊、及頻率量輸出模塊中任意一種或多種。