[發明專利]一種非接觸測量裝置及用于平臺水平校準方法

在審

• 申請號: 201911094765.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN112783216A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王鳴山;王勝男;張賈強
• 申請（專利權）人: 中核新科（天津）精密機械制造有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C9/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

本發明公開了一種非接觸測量裝置，包括以中心固定平板為中心，向周圍輻射方向連接的多個可調整平臺；所述中心固定平板上端面通過固定支架安裝有用于傾斜測量的測量裝置，以所述測量裝置為中心，向周圍輻射方向連接的多個測量臂，每個測量臂的尾部連接于測量裝置側壁，且每個測量臂頭部下端均連接有用于傾斜測量的測頭。還公開了一種用于平臺水平校準方法，通過按下置于測量裝置頂端的測量啟動按鈕，開始測量，測量和調整包括多個步驟，通過測量臂多次伸出檢測，從而實現平臺校準測量。

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，尤其涉及一種非接觸測量裝置及用于平臺水平校準方法。

背景技術

平臺傾斜測量及水平校準是開展眾多機械加工工藝實驗、相關物理實驗，地質觀測實驗的基礎條件和重要手段。通常情況下可采用氣泡式水管傾斜儀、垂直擺傾斜儀等，但此類測量儀器雖具有尺寸小、使用方便，精度高的優勢，但測量范圍小，量程一般在±0.1mm內，同時也對使用環境和測量基礎也有較高的要求。在機械工藝、空間飛行器及地質觀測實驗中往往需要較大的水平空間，一般的采用多塊復合平板組成，僅有一塊平板固定，其余平板均可調整的結構構成。

發明內容

本發明的目的在于提供一種非接觸測量裝置及用于平臺水平校準方法，以解決背景技術的問題。

為實現上述目的，本發明的一種非接觸測量裝置及用于平臺水平校準方法的具體技術方案如下：

一種非接觸測量裝置，包括以中心固定平板為中心，向周圍輻射方向連接的多個可調整平臺；所述中心固定平板上端面通過固定支架安裝有用于傾斜測量的測量裝置，以所述測量裝置為中心，向周圍輻射方向連接的多個測量臂，每個測量臂的尾部連接于測量裝置側壁，且每個測量臂頭部下端均連接有用于傾斜測量的測頭。

進一步的，向周圍輻射方向有四個方向，分別包括相互延伸連接成十字形的第一可調整平臺、第二可調整平臺、第三可調整平臺、第四可調整平臺。

進一步的，向周圍輻射方向有四個方向，分別包括相互延伸連接成十字形的第一測量臂、第二測量臂、第三測量臂、第四測量臂。

進一步的，所述固定支架為定長三腳支架，通過焊接或鉚接方式固定在測量裝置下部。

進一步的，所述固定支架的下端和中心固定平板可拆卸連接，且可拆卸的接觸端連接有防滑的橡膠墊。

進一步的，所述測量臂為可伸縮桁架，測量臂包括控制伸縮的伺服舵機，舵機軸安裝有齒輪，伸縮臂上安裝有齒條，通過齒輪齒條的嚙合實現伸縮。

進一步的，所述測量裝置包含測距傳感器、寄存器、控制器、舵機控制器、四個顯示屏和測量啟動按鈕，控制器為嵌入式MCU或STM32F103C8T6，舵機控制器為H全橋控制器。

進一步的，所述測頭為激光發生接收器、超聲測量裝置、電容測量裝置中任意一種。

進一步的，所述測距傳感器包括四個測距傳感器，每個測距傳感器和所對應方向上的測頭電性連接。

一種用于平臺水平校準方法，通過按下置于測量裝置頂端的測量啟動按鈕，開始測量，測量和調整包括以下多個步驟：

測量臂伸出，測量得測頭距離測量裝置所在的平臺的距離L1；

測量臂繼續伸出，測量得測頭距離測量裝置所在的平臺相鄰平臺的距離L2，并通過屏幕顯示，△L＝L2-L1，正負號表方向，數值表示距離差，調節相鄰平臺的調整螺母，使得△L為零；

測量臂繼續伸出，測量得測頭距離測量裝置所在的平臺下一個相鄰平臺的距離L3，并通過屏幕顯示，△L＝L3-L1，正負號表方向，數值表示距離差；調節相鄰平臺的調整螺母，使得△L為零，直到測量所有的平臺結束；

測量后，移動測量裝置，在中心固定平板的任意對角線方向上移動任意距離，重復上述測量過程；