[發明專利]一種基于超聲波測距的成像裝置在審
| 申請號: | 201911094748.1 | 申請日: | 2019-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN112782703A | 公開(公告)日: | 2021-05-11 |
| 發明(設計)人: | 張火明;丁正旺;陸萍藍 | 申請(專利權)人: | 中國計量大學 |
| 主分類號: | G01S15/10 | 分類號: | G01S15/10;G01S15/89 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310018 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 超聲波 測距 成像 裝置 | ||
1.一種基于超聲波測距的成像裝置,該裝置主要由單片機控制顯示模塊(1)步進電機(2),超聲波傳感器測距模塊(3),旋轉平臺(4),電源模塊(5)組成,單片機選用STM32F429,整體裝置在單片機控制下完成測距,電機驅動,平臺的旋轉以及最后的坐標點集合成像。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于將四個超聲波傳感器置于旋轉平臺上同步進電機相連接,利用電機帶動旋轉平臺往返旋轉90度角,能夠更好的完成整個環境的掃描處理并能夠在與單片機相匹配的顯示屏上顯示出來。
3.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于3D打印的旋轉平臺和一個RGB液晶模塊。
4.根據權利要求2和3所述的裝置,其特征在于內裝有步進電機。
5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于裝置中有單片機控制系統。
6.根據權利要求4或5所述的裝置,其特征在于內有電源模塊。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于內有降壓模塊和電機驅動芯片。
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