[發(fā)明專利]超短焦畫幕對齊方法、裝置和超短焦投影機(jī)及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911094746.2 | 申請日： | 2019-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN110636274A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鐘波;肖適;王鑫;張立造 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都極米科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 王云曉 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新區(qū)世*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 投影畫面 超短焦 投影位置 幕布 投影機(jī) 廣角攝像頭 目標(biāo)位置 重合 申請 計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì) 圖像 采集圖像 調(diào)整方式 對齊裝置 圖像確定 對齊 覆蓋 采集 | ||
1.一種超短焦畫幕對齊方法，其特征在于，包括：
當(dāng)超短焦投影機(jī)的當(dāng)前投影畫面覆蓋幕布時(shí)，利用廣角攝像頭采集圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行定位，得到投影位置；
根據(jù)幕布位置、所述投影位置，調(diào)整當(dāng)前投影畫面大小及位置，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超短焦畫幕對齊方法，其特征在于，所述當(dāng)超短焦投影機(jī)的當(dāng)前投影畫面覆蓋幕布時(shí)，利用廣角攝像頭采集圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行定位，得到投影位置之前，包括：
當(dāng)所述超短焦投影機(jī)的畫面覆蓋所述幕布時(shí)，利用所述廣角攝像頭采集幕布圖像，并根據(jù)所述幕布圖像利用圖像處理技術(shù)定位幕布位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超短焦畫幕對齊方法，其特征在于，所述圖像處理技術(shù)為圖像分割法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超短焦畫幕對齊方法，其特征在于，所述當(dāng)超短焦投影機(jī)的當(dāng)前投影畫面覆蓋幕布時(shí)，利用廣角攝像頭采集圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行定位，得到投影位置，包括：
當(dāng)投射全黑影像時(shí)，利用所述廣角攝像頭采集包括所述全黑影像的全黑圖像，并將所述全黑圖像作為背景圖像；
當(dāng)投射全白影像時(shí)，利用所述廣角攝像頭采集包括所述全白影像的全白圖像，并將所述全白圖像作為前景圖像；
將所述背景圖像和所述前景圖像作差，得到所述投影位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超短焦畫幕對齊方法，其特征在于，所述根據(jù)幕布位置、所述投影位置，調(diào)整當(dāng)前投影畫面大小及位置，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合，包括：
計(jì)算所述幕布位置的像素值和所述投影位置的對應(yīng)的像素值的像素偏差；
根據(jù)所述像素偏差按照預(yù)設(shè)步長將當(dāng)前投影畫面的預(yù)設(shè)點(diǎn)移動(dòng)至與對應(yīng)的所述幕布的角點(diǎn)重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的超短焦畫幕對齊方法，其特征在于，所述根據(jù)幕布位置、所述投影位置，調(diào)整當(dāng)前投影畫面大小及位置，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合之后，還包括：
計(jì)算所述調(diào)整后投影畫面的位置與所述目標(biāo)布位置的偏差值；
判斷所述偏差值是否小于預(yù)設(shè)偏差閾值；
若小于所述預(yù)設(shè)偏差閾值，則確定調(diào)整完成。
7.一種超短焦畫幕對齊裝置，其特征在于，包括：
位置確定模塊，用于當(dāng)超短焦投影機(jī)的當(dāng)前投影畫面覆蓋幕布時(shí)，利用廣角攝像頭采集圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行定位，得到投影位置；
調(diào)整模塊，用于根據(jù)幕布位置、所述投影位置，調(diào)整當(dāng)前投影畫面大小及位置，以使調(diào)整后投影畫面的位置與目標(biāo)位置重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超短焦畫幕對齊裝置，其特征在于，還包括：
幕布位置定位單元，用于當(dāng)所述超短焦投影機(jī)的畫面覆蓋所述幕布時(shí)，利用所述廣角攝像頭采集幕布圖像，并根據(jù)所述幕布圖像利用圖像處理技術(shù)定位幕布位置。
9.一種超短焦投影機(jī)，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；
處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述超短焦畫幕對齊方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述超短焦畫幕對齊方法的步驟。
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