[發(fā)明專利]一種玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911094180.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112775744A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍治東;曾學(xué)炳;曾建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南興龍環(huán)境藝術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/24
• 分類號(hào): B24B7/24;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B55/02;B24B57/02;B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 長沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43229
• 代理人: 呂春霞

本發(fā)明公開一種玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備，包括：殼體；打磨機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，用于所述玻璃的打磨；抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述打磨機(jī)構(gòu)的下方，用于抓取固定玻璃；所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架由兩兩垂直設(shè)置的軌道固定而成，所述軌道上設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊的上表面設(shè)置有電動(dòng)吸盤，所述電動(dòng)吸盤上設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述電動(dòng)滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有自動(dòng)鎖定裝置，所述電動(dòng)滑塊用于打磨加工時(shí)玻璃的自動(dòng)夾持；所述固定架的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述固定架，本發(fā)明的玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)化打磨，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

玻璃簡單分類主要分為平板玻璃和深加工玻璃。平板玻璃主要分為三種：即引上法平板玻璃、平拉法平板玻璃和浮法玻璃。由于浮法玻璃具有厚度均勻、上下表面平整平行，再加上勞動(dòng)生產(chǎn)率高及利于管理等方面的因素影響，浮法玻璃正成為玻璃制造方式的主流；玻璃由沙子和其他化學(xué)物質(zhì)熔融在一起形成的。在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化致使其結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。普通玻璃廣泛應(yīng)用于建筑物，用來隔風(fēng)透光，屬于混合物。另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而顯現(xiàn)出顏色的有色玻璃，和通過特殊方法制得的鋼化玻璃等。有時(shí)把一些透明的塑料也稱作有機(jī)玻璃。

現(xiàn)有的玻璃打磨機(jī)自動(dòng)化程度差，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)化打磨，工作效率高。本發(fā)明的一種玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備，包括：殼體；采用鋼板焊接成型。打磨機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，用于所述玻璃的打磨；抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述打磨機(jī)構(gòu)的下方，用于抓取固定玻璃；所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架由兩兩垂直設(shè)置的軌道固定而成，所述軌道上設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊的上表面設(shè)置有電動(dòng)吸盤，所述電動(dòng)吸盤上設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述電動(dòng)滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有自動(dòng)鎖定裝置，所述電動(dòng)滑塊用于打磨加工時(shí)玻璃的自動(dòng)夾持；所述固定架的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述固定架。在本實(shí)施例中，所述軌道兩兩垂直設(shè)置成方框固定焊接而成，每根軌道上設(shè)置有三個(gè)電動(dòng)滑塊，玻璃上料，所述電動(dòng)滑塊的感應(yīng)裝置感應(yīng)到玻璃，自動(dòng)移位夾持住玻璃，所述軌道的一側(cè)設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定架固定夾持住玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)到加工工位，實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)化夾持與加工。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，每根軌道上設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)滑塊。

在本實(shí)施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體上的機(jī)械臂和設(shè)置在所述機(jī)械臂一端的磨輪電機(jī)，所述磨輪電機(jī)的下方設(shè)置有電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸上設(shè)置有磨頭，所述磨頭的下方設(shè)置有磨輪，所述磨輪與所述磨頭卡合固定；在打磨設(shè)備中，磨輪是損耗品，采用卡合固定，在更換磨輪時(shí)更簡單，節(jié)約時(shí)間，提高了工作效率。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述磨輪打磨玻璃的不同位置。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述固定架連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述殼體上的控制裝置，所述控制裝置電性連接所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械臂和所述電動(dòng)滑塊。在本實(shí)施例中，所述控制裝置的控制面板位于所述殼體上，所述控制裝置用于控制所述電動(dòng)滑塊自動(dòng)夾持玻璃，控制所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至指定的工位，控制所述機(jī)械臂到指定工位進(jìn)行加工。

進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)門，用于玻璃的進(jìn)料和出料。

進(jìn)一步地，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有水箱，所述水箱內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)泵，所述電動(dòng)泵的輸出端設(shè)置在所述磨輪上，用于所述磨輪在打磨時(shí)噴射水或者拋光液，在玻璃打磨時(shí)降溫和提高打磨精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中玻璃自動(dòng)化打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式