[發明專利]圓管定向選料機構

在審

• 申請號: 201911094152.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110803496A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 冒亞根;張魯春
• 申請（專利權）人: 蘇州艾歐科機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種圓管定向選料機構，其特征在于：包括機架、夾持機構、仿形定向軸(2)、旋轉驅動裝置(1)、軸向進給驅動裝置(3)和控制系統，所述夾持裝置安裝于機架上，夾持機構能夠以設定阻力保持圓管工件圓周方向和軸向止動定位，仿形定位軸圓周方向能夠轉動且軸向能夠滑動的定位于夾持機構一側的機架上，且仿形定位軸恰能夠與夾持機構上圓管工件同軸正對，仿形定位軸靠近圓管工件一端形成與圓管工件內側非圓形內孔匹配的仿形插接段，旋轉驅動裝置驅動仿形定位軸正反旋轉，軸向進給驅動裝置驅動仿形定位軸軸向進給插設于夾持機構上的圓管工件內，控制系統控制夾持機構、旋轉驅動裝置和軸向進給驅動裝置運行。

2.根據權利要求1所述的圓管定向選料機構，其特征在于：還設有擋塊(7)，所述擋塊固定定位于機架上，夾持機構上的圓管工件背向仿形定位軸一端恰止擋于該擋塊表面。

3.根據權利要求1所述的圓管定向選料機構，其特征在于：還設有圓管輸送裝置(10)，所述圓管輸送裝置能夠沿圓管徑向向前輸送圓管，夾持機構恰位于該輸送裝置末端。

4.根據權利要求3所述的圓管定向選料機構，其特征在于：機架上還固定設有中轉軌道(8)，所述中轉軌道一端與圓管輸送裝置末端對齊銜接，另一端與夾持機構的進口對齊銜接，中轉軌道內側形成有與圓管長度和直徑匹配的通道，該通道朝向圓管輸送裝置一端形成開口增大的喇叭口。

5.根據權利要求4所述的圓管定向選料機構，其特征在于：還設有送料支架和送料驅動裝置(5)，所述送料支架能夠運動的安裝于機架上，夾持機構固定安裝于送料支架上，送料驅動裝置驅動送料支架運動帶動夾持機構上的圓管到達圓管加工設備的取料機械手取料位置，控制系統控制送料驅動裝置運行。

6.根據權利要求5所述的圓管定向選料機構，其特征在于：所述送料支架沿圓管徑向往復滑動的安裝于機架上，送料驅動裝置為固定安裝于機架上的氣缸，氣缸的活塞桿與送料支架固連。

7.根據權利要求5所述的圓管定向選料機構，其特征在于：所述送料支架上還固定設有限位擋塊(9)，所述限位擋塊位于夾持機構至少一側，限位擋塊上設有供圓管容納的開口卡槽，該開口卡槽恰能夠與中轉軌道另一端對齊銜接。

8.根據權利要求7所述的圓管定向選料機構，其特征在于：所述限位擋塊上還設有來料感應裝置，該來料感應裝置能夠感應位于開口卡槽內的圓管工件并傳信于控制系統。

9.根據權利要求1所述的圓管定向選料機構，其特征在于：所述夾持機構包括夾爪(6)和夾緊氣缸(4)，夾緊氣缸驅動兩個夾爪相對運動。

10.根據權利要求1所述的圓管定向選料機構，其特征在于：所述機架上還設有沿仿形定向軸軸向延伸的直線滑軌，直線滑軌上套設有進給滑塊，軸向進給驅動裝置為直線氣缸，直線氣缸的缸體固定安裝于機架上，直線氣缸的活塞與進給滑塊固連，旋轉驅動裝置為旋轉氣缸，旋轉氣缸的缸體固定安裝于進給滑塊上，仿形定向軸能夠轉動的安裝于進給滑塊上，仿形定向軸與旋轉氣缸動力輸出端同軸固連。