[發明專利]下車輔助裝置

在審

• 申請號: 201911093610.X
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN111169377A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 熊城拓人;齋藤紀之;泉川巖
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;E05F15/73;E05F15/40;E05F15/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;劉曉岑

1.一種下車輔助裝置，具備：

障礙物檢測部，構成為對存在于本車輛的周邊的障礙物進行檢測；

下車限制部，構成為執行下車限制動作，該下車限制動作是包括發出與所述本車輛所具備的車門有關的警報的動作亦即警報動作以及/或者限制所述車門的敞開的動作亦即開門限制動作的動作；

控制部，構成為執行通常控制，該通常控制是在由所述障礙物檢測部檢測到所述障礙物的情況下，至少針對離所述障礙物最近的所述車門執行使所述下車限制部進行所述下車限制動作的控制，

其中，

所述下車輔助裝置還具備下車動作檢測部，該下車動作檢測部構成為對所述本車輛的乘員欲下車的動作亦即下車動作進行檢測，

所述控制部構成為執行再開控制，該再開控制是在所述障礙物檢測部以及/或者所述下車限制部未運行的狀態下由所述下車動作檢測部檢測到所述下車動作的情況下，使所述障礙物檢測部以及所述下車限制部啟動的控制，

所述障礙物檢測部構成為在啟動后未處于可正常地工作的狀態的期間將規定的第1信號相對于所述控制部進行發送，以及/或者，構成為在啟動后處于可正常地工作的狀態的期間將規定的第2信號相對于所述控制部進行發送，

所述控制部構成為根據是否接收到所述第1信號和/或所述第2信號，切換執行強制控制與所述通常控制，其中，所述強制控制是不論所述障礙物檢測部是否檢測到所述障礙物都使所述下車限制部執行所述下車限制動作的控制。

2.根據權利要求1所述的下車輔助裝置，其中，

所述障礙物檢測部構成為，在啟動后未處于可正常地工作的狀態的期間，將所述第1信號相對于所述控制部進行發送，

所述控制部構成為，在未接收到所述第1信號的期間執行所述通常控制，在接收到所述第1信號的期間執行所述強制控制。

3.根據權利要求1所述的下車輔助裝置，其中，

所述障礙物檢測部構成為，在啟動后處于可正常地工作的狀態的期間，將所述第2信號相對于所述控制部進行發送，

所述控制部構成為，在接收到所述第2信號的期間執行所述通常控制，在未接收到所述第2信號的期間執行所述強制控制。

4.根據權利要求1所述的下車輔助裝置，其中，

所述障礙物檢測部構成為，在啟動后未處于可正常地工作的狀態的期間將所述第1信號相對于所述控制部進行發送，在啟動后處于可正常地工作的狀態的期間將所述第2信號相對于所述控制部進行發送，

所述控制部構成為，在接收到所述第2信號的期間執行所述通常控制，在接收到所述第1信號的期間執行所述強制控制。

5.根據權利要求4所述的下車輔助裝置，其中，

所述控制部構成為，在所述第1信號以及所述第2信號均未接收到的期間執行所述強制控制。

6.根據權利要求5所述的下車輔助裝置，其中，

還具備檢測異常警報部，該檢測異常警報部構成為執行檢測異常警報動作，所述檢測異常警報動作是發出表示所述障礙物檢測部未正常地工作的警報亦即檢測異常警報的動作，

所述控制部構成為，在所述第1信號以及所述第2信號均未接收到的期間，執行所述強制控制以及使所述檢測異常警報部執行所述檢測異常警報動作的控制亦即異常警報控制。

7.根據權利要求2所述的下車輔助裝置，其中，

所述控制部構成為，在持續執行所述強制控制的期間的長度變得比規定的閾值長的情況下，解除所述下車限制動作。

8.根據權利要求1所述的下車輔助裝置，其中，

所述下車限制部包括從如下組合中選擇的至少一個警報裝置，該組合包括：產生作為所述警報的聲音的裝置亦即聲音產生裝置、產生作為所述警報的光的裝置亦即光產生裝置、產生作為所述警報的振動的裝置亦即振動產生裝置以及顯示作為所述警報的圖像以及/或者文字的圖像顯示裝置，

所述警報動作包含通過所述警報裝置發出所述警報的動作。