[發明專利]基于快速響應乘車請求的非定線公共交通控制系統

有效

• 申請號: 201911092256.9
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110782651B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 伍民友;孔令和;李寧;舒葦
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種基于快速響應乘車請求的非定線公共交通控制系統，包括：通信模塊、數據模塊、請求分配和路徑規劃模塊和轉乘規劃模塊，其中：通信模塊接收、存儲和分配乘客終端從服務區域內任意地點發送的乘車請求、接收和存儲公交車的車載控制系統實時反饋的未行駛路徑信息；通過請求分配和路徑規劃模塊和轉乘規劃模塊將待分配的乘車請求分配給公交車，并為公交車規劃各自對應的路徑，然后將規劃好的信息通知乘客和公交車。本發明既可以打破固定線路對公交車運力的束縛，又可以對實時發送的乘車請求做出快速響應，最終實現更高效率、更低成本和更高舒適度的城市客運服務。另外在實際應用中，現有的公交系統很容易改造升級為本發明提出的系統。

技術領域

本發明涉及的是一種公共交通智能控制領域的技術，具體是一種基于快速響應乘車請求的非定線公共交通控制系統。

背景技術

公交系統由于只能按照預設線路按部就班地依次訪問每個站點，而且不同線路的運力很難得到合理調配，靈活性受到線路的嚴重制約?，F有的各種改進方法均針對特定場景進行優化，或只適用于特殊區域，或過于繁瑣以致乘客體驗較差。

經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN109308574A、公開日2019年2月5日，提出了一種結合移動通信的半靈活的公交調度方法，允許公交車到乘客所指定的地點接乘客，但下車點必須仍為公交站點。但該技術缺點是該服務只在面積較大、人口較少或站點間距過遠的區域才有較大的優勢，放在運輸負擔很重的城市中心人口密集區域則完全不適用。

中國專利文獻號CN205384755U、公開日2016年7月13日，提出了一種城市公交智能系統，允許乘客乘坐任意一輛經過其所在站點的公交車而無需關注該車所屬的線路，在道路交叉口附近的樞紐換乘另一輛公交車，經過數次即可到達目的地。但該技術中換乘次數隨乘客的行程長度增加，對中遠途乘客來說較為繁瑣，且用于轉乘的配套基礎設施過于復雜，升級改造的成本巨大。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種基于快速響應乘車請求的非定線公共交通控制系統，既可以打破固定線路對公交車運力的束縛，又可以對實時發送的乘車請求做出快速響應，最終實現更高效率、更低成本和更高舒適度的城市客運服務。另外在實際應用中，現有的公交系統很容易改造升級為本發明提出的系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明涉及一種基于快速響應乘車請求的非定線公共交通控制系統，包括：通信模塊、數據模塊、請求分配和路徑規劃模塊和轉乘規劃模塊，其中：通信模塊分別從乘客終端收集乘車請求信息、從公交車的車載控制系統收集車輛的實時未行駛路徑信息并更新至數據模塊、從數據模塊獲取更新的路徑信息并發送至受影響的乘客和車輛；請求分配和路徑規劃模塊從數據模塊中抽取未分配的請求信息并分配至不同的公交車的同時，為其規劃更新的路徑信息后更新至數據模塊；轉乘規劃模塊從數據模塊的路徑信息中掃描得到最新分配的乘客，為其中乘車距離最長的乘客安排最優的后車及轉乘站點的同時，為對應的前車和后車規劃更新的路徑信息并更新至數據模塊。

技術效果

與現有技術相比，本發明能夠快速響應乘客的乘車請求，充分發揮公交車的運力，減少公交車的行駛距離，并縮短乘客的等車時間和全程旅行時間，不依賴傳統公交系統中的換乘機制即可實現高效的運輸服務，對于旅程較長的乘客的舒適度提升更為明顯。

附圖說明

圖1為非定線公交系統的架構示意圖；

圖2為非定線公交系統的數據流向和處理流程示意圖；

圖3為矩陣值選擇算法的操作實例示意圖；

圖4為分配代價的計算實例示意圖。

具體實施方式