[發明專利]一種反吊式托盤吊裝移載機

在審

• 申請號: 201911092190.3
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110921312A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 趙純樂;劉娜娜;田慧
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 朱建均;陸旦華

本發明涉及一種反吊式托盤吊裝移載機，包括開合升降機構和行走機構；所述行走機構包括安裝臺、吊裝連接框架和行走驅動組件；所述吊裝連接框架反吊在安裝臺上并前后滑動；所述吊裝連接框架上設置行走驅動組件，行走驅動組件為吊裝連接框架提供動力；所述開合升降機構包括升降驅動組件、螺旋絲杠升降臺、開合氣缸和開合臂，所述升降驅動組件設置在吊裝連接框架上，所述螺旋絲杠升降臺連接在吊裝連接框架下方，升降驅動組件帶動螺旋絲杠升降臺上下移動；所述螺旋絲杠升降臺下端設置開合臂及開合氣缸。本發明可以在大托盤合裝方式中，實現空托盤與滿載托盤的切換。

技術領域

本發明涉及一種反吊式托盤吊裝移載機，屬于汽車輸送及生產技術領域。

背景技術

在汽車輸送及生產領域，整車合裝是整個汽車生產過程中的核心環節；傳統的合裝方式是AGV合裝，即車身由吊具輸送，零部件由AGV輸送至合裝工位，AGV舉升零部件，與車身進行合裝；AGV合裝方式主要依靠于AGV，而AGV價格昂貴，且一個循環中的每臺車對應一臺AGV，數量很大，成本相當高。針對這一點，現在越來越多的汽車廠家使用大托盤合裝方式，用大托盤代替AGV，車身仍用吊具輸送，而大托盤則由普通滾床輸送，在合裝工位進行合裝。在大托盤合裝方式中，空托盤與滿載托盤的切換，即實現LOOP線與Pallet線工件的切換，則是整個大托盤合裝的關鍵所在。為實現托盤的切換，需由一個設備來實現。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種反吊式托盤吊裝移載機，該機構可以在大托盤合裝方式中，實現空托盤與滿載托盤的切換。

按照本發明提供的技術方案：一種反吊式托盤吊裝移載機，包括開合升降機構和行走機構；所述行走機構包括安裝臺、吊裝連接框架和行走驅動組件；所述吊裝連接框架反吊在安裝臺上并能夠在安裝臺上前后滑動；所述吊裝連接框架上設置行走驅動組件，行走驅動組件為吊裝連接框架在安裝臺上前后滑動提供動力；

所述開合升降機構包括升降驅動組件、螺旋絲杠升降臺、開合氣缸和開合臂，所述升降驅動組件設置在吊裝連接框架上，所述螺旋絲杠升降臺連接在吊裝連接框架下方，升降驅動組件帶動螺旋絲杠升降臺上下移動；所述螺旋絲杠升降臺下端設置開合臂及開合氣缸，所述開合氣缸帶動開合臂夾緊或松開。

進一步地，所述安裝臺的頂部設置第一線性滑軌，所述吊裝連接框架包括底框和設置在底框上的吊裝架，吊裝架上設有第一滑塊，所述第一滑塊設置在所述第一線性滑軌上方，吊裝連接框架通過第一線性滑軌和第一滑塊相配合在安裝臺上前后滑動；

進一步地，所述行走驅動組件包括行走驅動電機、齒輪和齒條，所述行走驅動電機安裝在吊裝連接框架上，所述齒條設置在安裝臺上，行走驅動電機通過齒輪和齒條相配合帶動吊裝連接框架在安裝臺上前后移動；

進一步地，所述螺旋絲杠升降臺包括螺旋絲杠和升降臺，所述螺旋絲杠與吊裝連接框架相連并通過螺旋絲杠的轉動帶動升降臺上下移動。

進一步地，所述升降驅動組件包括升降驅動電機、鏈輪和鏈條，升降驅動電機通過鏈輪和鏈條相配合帶動螺旋絲杠轉動。

進一步地，所述螺旋絲杠升降臺上設置第二滑軌，開合臂上設置與所述第二滑軌相配合的第二滑塊。

進一步地，所述吊裝連接框架的兩側分別設置防護氣缸，所述防護氣缸的活塞桿向下，活塞桿的頭部與開合升降機構固定連接。

進一步地，所述開合臂上設置銷子。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1、在空間有限的情況下，移載機吊裝在剛結構上，節省空間，不占用地面空間；2、通過鏈輪鏈條、齒輪齒條分別進行上下左右移動，實現工件上升下降及跨線體平穩移動，達到空載托盤與滿載前托盤的切換，為合裝做基礎；