[發(fā)明專利]一種利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911092128.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112776962A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂軍;劉雁集;許明發(fā);李小新;陳華林;陳曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北海燕航慧程智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;B63G8/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：包括殼體、推進(jìn)器和電子艙，

所述殼體上開(kāi)設(shè)推進(jìn)器安裝孔，

所述推進(jìn)器有六個(gè)，安裝在所述殼體上的推進(jìn)器安裝孔上的滑槽中，其中四個(gè)水平布置，另外兩個(gè)上下布置，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的滑槽上的所述推進(jìn)器，避開(kāi)本ROV的中心布置；

所述電子艙設(shè)于所述殼體內(nèi)，位于該殼體的中間位置，該電子艙包括一封閉的筒體，在該電子艙內(nèi)設(shè)置有電控單元和反作用輪裝置，該反作用輪裝置包括三個(gè)反作用輪，三個(gè)該反作用輪的輪軸，分別與ROV的軸向、側(cè)向、垂直三個(gè)軸心線重合，三個(gè)反作用輪的輪軸上分別連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，三個(gè)電機(jī)固定在筒體內(nèi)的電機(jī)座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述殼體為橢圓形殼體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：橢球形的所述殼體的長(zhǎng)軸短軸比為6∶5，長(zhǎng)軸沿ROV的前后方向布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述電子倉(cāng)的筒體呈圓柱形，該圓柱形筒體的軸線貫穿ROV殼體的上下方向布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述電子艙的該筒體為上端有一個(gè)敞口的密閉容器，在該敞口上設(shè)置一封蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述反作用輪的輪盤上開(kāi)設(shè)有鏤空的減重結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述反作用輪連接的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為盤式電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述電子艙中設(shè)有一內(nèi)部支架，所述電控單元和所述反作用輪裝置均設(shè)置在該內(nèi)部支架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用反作用輪輔助穩(wěn)定的ROV，其特征在于：所述內(nèi)部支架與所述電子艙的底部通過(guò)螺栓固定。