[發明專利]軸徑向混合安裝的水下機器人電子艙結構有效
| 申請號： | 201911091858.2 | 申請日： | 2019-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN110758688B | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 殷寶吉;周佳惠;唐文獻;張建;朱華倫;成詩豪;王子威;陳雅妮 | 申請（專利權）人： | 江蘇科技大學 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 趙淑芳 |
| 地址： | 212003*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 徑向 混合 安裝 水下 機器人 電子 結構 | ||
本發明公開了一種軸徑向混合安裝的水下機器人電子艙結構，包括密封艙殼體，所述密封艙殼體內設置有電子固定架，所述電子固定架包括端面板和中間板，所述端面板和中間板之間通過螺桿連接，所述中間板通過U型槽安裝在螺桿上，所述端面板和中間板均安裝有插拔式接線端子。本發明既有效的利用了電子艙內部的弧形空間，也節約了電子艙的軸向空間，提高了電子艙內部空間利用率，從而減小電子艙整體尺寸，為水下機器人更多的功能模塊提供了安裝空間；有利于迅速找出發生故障的電路模塊，節約維修時間，本發明安裝拆卸方便，提高了電子模塊的重復利用率。
技術領域
本發明涉及水下機器人部件，具體涉及一種軸徑向混合安裝的水下機器人電子艙結構。
背景技術
隨著海洋資源開發及利用力度的加大，水下機器人應用越來越廣泛。水下機器人電子艙作為整個水下機器人的“大腦”，控制著機器人所有的活動。電子艙內部裝載著各種電子模塊。由于電子艙內部空間有限，所以需要對各電子模塊進行合理布置。中國專利200610134453.9公開了一種水下電子艙，各電子模塊平行固定在電子艙中間橫板上，電子模塊安裝方便。但是由于中間橫板的法向與電子艙的徑向平行，使得各電子模塊的法向也平行于電子艙徑向，在電子艙內徑較小的情況下，該種結構方式不利于利用電子艙內部的圓形空間。
現有水下電子艙，各個電子模塊需要根據電子艙內徑進行定制，開發調試周期長，且當電子艙內徑發生變化時，所定制的電子模塊難以直接應用，且電子模塊故障時維修不便。
發明內容
發明目的：本發明的目的是提供一種軸徑向混合安裝的水下機器人電子艙結構，解決不能有效利用電子艙內空間，布線簡潔，拆卸維修不便的問題。
技術方案：本發明所述的軸徑向混合安裝的水下機器人電子艙結構，包括密封艙殼體，所述密封艙殼體內設置有電子固定架，所述電子固定架包括端面板和中間板，所述端面板和中間板之間通過螺桿連接，所述中間板通過U型槽安裝在螺桿上，所述端面板和中間板均安裝有插拔式接線端子。
所述端面板包括左端面板和右端面板，所述左端面板和右端面板均對應開設有四個通孔，所述通孔與螺桿適配。
所述的中間板上設置有三個槽口方向一致的U型通槽和一個通孔，U型通槽和通孔均與螺桿適配。
所述端面板和中間板與螺桿之間均通過螺母和彈簧墊片固定。
所述端面板和中間板均與密封艙殼體內徑適配。
有益效果：本發明既有效的利用了電子艙內部的弧形空間，也節約了電子艙的軸向空間，提高了電子艙內部空間利用率，從而減小電子艙整體尺寸，為水下機器人更多的功能模塊提供了安裝空間；有利于迅速找出發生故障的電路模塊，節約維修時間，本發明安裝拆卸方便，提高了電子模塊的重復利用率。
附圖說明
圖1為水下機器人電子艙整體三維結構示意圖；
圖2為水下機器人電子艙整體結構主視圖；
圖3為密封艙殼體結構示意圖；
圖4為電子固定架結構示意圖；
圖5為電子固定架軸測圖；
圖6為端面板結構示意圖；
圖7為中間板結構示意圖；
圖8為PC104主控電路模塊結構示意圖；
圖9為A-PWM電路模塊主視結構示意圖；
圖10為A-PWM電路模塊左視結構示意圖；
圖11為PWM功率放大器模塊結構示意圖；
圖12為供電模塊結構示意圖；
圖13為本發明專利水下機器人系統框圖；
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