[發明專利]車牌檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911090302.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110796144B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/26;G06V10/80
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車牌檢測方法，其特征在于，包括：

采用設定尺寸的矩形框對待識別圖像進行截取，獲得多個子圖像；其中，相鄰子圖像間的部分區域重合；

所述采用設定尺寸的矩形框對待識別圖像進行截取，獲得多個子圖像，包括：

獲取矩形框的橫向移動步長和縱向移動步長；其中，所述橫向移動步長小于矩形框的長，縱向移動步長小于矩形框的寬；

將矩形框在待識別圖像中以所述橫向移動步長進行橫向移動，以所述縱向移動步長進行縱向移動，截取落入矩形框中的圖像，獲得多個子圖像；

對所述多個子圖像進行車牌檢測，獲得各子圖像包含的車牌信息；所述車牌信息包括具有車牌的置信度和車牌的位置信息，所述車牌的位置信息包括車牌在待識別圖像中所占區域的四個頂點的坐標；

對各子圖像的車牌信息進行融合，獲得所述待識別圖像包含的車牌信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取矩形框的橫向移動步長和縱向移動步長，包括：

獲取待識別圖像的長和寬；

根據所述待識別圖像的長和矩形框的長計算橫向移動步長，根據所述待識別圖像的寬和矩形框的寬計算縱向移動步長。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述多個子圖像進行車牌檢測，獲得各子圖像包含的車牌信息，包括：

將所述多個子圖像分別輸入設定的車牌識別模型，獲得各子圖像包含的車牌信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對各子圖像的車牌信息進行融合，獲得所述待識別圖像包含的車牌信息，包括：

獲取各子圖像中車牌信息的置信度；

根據各置信度對各車牌信息按照非極大值抑制NMS算法進行融合，獲得待識別圖像的車牌信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據各置信度對各車牌信息按照非極大值抑制NMS算法進行融合，獲得待識別圖像的車牌信息，包括：

獲取置信度最大的車牌信息，確定為第一車牌信息；

計算第一車牌信息和第二車牌信息間的交并比；其中，第二車牌信息為各子圖像的車牌信息中除置信度最大的車牌信息，交并比為第一車牌信息和第二車牌信息所占區域的交集和并集的比例；

若交并比大于設定閾值，則刪除第二車牌信息，否則，保留第二車牌信息。

6.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，車牌的位置信息包括車牌在待識別圖像中所占區域的四個頂點的坐標。

7.一種車牌檢測裝置，其特征在于，包括：

子圖像獲取模塊，用于采用設定尺寸的矩形框對待識別圖像進行截取，獲得多個子圖像；其中，相鄰子圖像間的部分區域重合；

所述子圖像獲取模塊，還用于：

獲取矩形框的橫向移動步長和縱向移動步長；其中，橫向移動步長小于矩形框的長，縱向移動步長小于矩形框的寬；

將矩形框在待識別圖像中以橫向移動步長進行橫向移動，以縱向移動步長進行縱向移動，截取落入矩形框中的圖像，獲得多個子圖像；

子車牌信息獲取模塊，用于對所述多個子圖像進行車牌檢測，獲得各子圖像包含的車牌信息；所述車牌信息包括具有車牌的置信度和車牌的位置信息，所述車牌的位置信息包括車牌在待識別圖像中所占區域的四個頂點的坐標；

車牌信息獲取模塊，用于對各子圖像的車牌信息進行融合，獲得所述待識別圖像包含的車牌信息。

8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理裝置；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理裝置執行，使得所述一個或多個處理裝置實現如權利要求1-6中任一所述的車牌檢測方法。

9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理裝置執行時實現如權利要求1-6中任一所述的車牌檢測方法。