[發明專利]一種電子雷管芯片內部時鐘校準方法

有效

• 申請號: 201911090021.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110895125B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 李強;李明政;章鑫;徐平;趙鵬飛;熊江輝;王明;代弦德
• 申請（專利權）人: 重慶云銘科技股份有限公司
• 主分類號: F42C19/12
• 分類號: F42C19/12;F42C21/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本發明公開了一種電子雷管芯片內部時鐘校準方法，所述電子雷管為從機，所述從機由主機控制，所述主機包括周期喚醒模塊，所述從機包括定時器，所述方法包括：獲取所述定時器與所述主機之間的第一時差值；獲取所述周期喚醒模塊與所述主機之間的第二時差值；根據所述第一差值與所述第二差值得到第三時差值；根據定時器的累計運行時間與所述第三時差值得到所述定時器的真實運行時間。本發明對整個網絡的校準采用分組模式，防止了所有模塊同時工作導致供電電流過大。因此，本發明具有功耗低、抗干擾能力強、精度高的特點。

技術領域

本發明涉及電子雷管領域，具體涉及一種電子雷管芯片內部時鐘校準方法。

背景技術

由于目前MCU內部的RC振蕩器存在溫飄，且不同的電壓對RC的精度也有影響。低成本的通用的MCU的內部主時鐘的最大誤差控制在±5％內。而MCU內部的低速時鐘精度的最大誤差都會高于內部主時鐘精度。一些MCU低速RC誤差大于±10％。在實際應用中，直接用RC作為MCU內部定時器時鐘，將會導致非常大的差異。如果多個MCU要完成一定延時統一輸出控制，MCU輸出控制的時差也會非常的大。而電子雷管標準是0-150ms范圍內延時誤差小于±1.5ms，大于150ms精度小于±1％。電子雷管的工作溫度要求在-40℃-85℃。目前的通用低成本、超低功耗的MCU均不能達到。

受控于生產成本和產品應用環境影響，用于產品的MCU不會考慮外接高精度震蕩器。MCU工作使用全靠內部的時鐘振蕩器，MCU內部的定時器的時鐘源就來自內部的震蕩器。目前的MCU均沒有運行時校準芯片內部主時鐘的功能。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種電子雷管芯片內部時鐘校準方法，用于解決現有技術的至少一個缺陷。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種電子雷管芯片內部時鐘校準方法，所述電子雷管為從機，所述從機由主機控制，所述主機包括周期喚醒模塊，所述從機包括定時器，所述方法包括：

獲取所述定時器與所述主機之間的第一時差值；

獲取所述周期喚醒模塊與所述主機之間的第二時差值；

根據所述第一差值與所述第二差值得到第三時差值；

根據定時器的累計運行時間與所述第三時差值得到所述定時器的真實運行時間。

可選地，所述第三時差值等于所述第一時差值加上所述第二時差值。

可選地，所述定時器的真實運行時間等于所述定時器的累計運行時間加上所述第三時差值。

可選地，將所有從機進行分組，分別對每組的從機的定時器時鐘進行校準。

可選地，該方法還包括：

主機發送帶地址范圍的校準廣播命令；

若從機的通訊地址在所述地址范圍內，則該從機進入時鐘校準脈沖采集流程；若從機的通訊地址不在地址范圍內，則從機進入總線空閑監聽模式。

可選地，通過所述定時器捕獲所述主機發送的信號的脈沖周期，獲得所述第一時差值。

可選地，獲取周期喚醒模塊與所述定時器的第四時差值，根據所述第四時差值得到所述第二時差值。

可選地，對定時器捕獲的信號的脈沖周期進行特征矩陣卷積。

如上所述，本發明的一種電子雷管芯片內部時鐘校準方法，具有以下有益效果：

根據MCU內部的時鐘頻率可以做到微秒級甚至納秒級。因為使用MCU內部定時器硬件功能，撇開了軟件處理時的誤差。在250ms-20000ms間的延時精度能實現±0.2％的誤差，比沒校準前可以提高10倍的精度。