[發(fā)明專利]一種薄片工件翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911089746.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110921284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈潔
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/248;B65G47/91;B65G57/04;B65G59/06
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種薄片工件翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述薄片工件翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包括固定支架、移料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于固定支架上方一側(cè)，推料機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于移料機(jī)構(gòu)中部下側(cè)的固定支架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于推料機(jī)構(gòu)一側(cè)的固定支架上，所述移料機(jī)構(gòu)包括移料支架、平移氣缸、移料導(dǎo)板、吸料導(dǎo)桿、升降連板、往復(fù)導(dǎo)板、往復(fù)齒輪、吸料氣缸和傳料導(dǎo)帶，移料支架水平設(shè)置于固定支架上方一側(cè)，移料支架兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有平移導(dǎo)桿，所述移料導(dǎo)板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于平移導(dǎo)桿，移料導(dǎo)板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，平移氣缸水平固定設(shè)置于移料支架一側(cè)，平移氣缸輸出端與移料導(dǎo)板一側(cè)中部固定連接，所述移料導(dǎo)板兩側(cè)分別豎直滑動(dòng)設(shè)置有吸料導(dǎo)桿，吸料導(dǎo)桿上側(cè)水平固定設(shè)置有彈簧擋板，彈簧擋板與移料導(dǎo)板之間的吸料導(dǎo)桿上套裝設(shè)置有復(fù)位彈簧，吸料導(dǎo)桿上端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿滾輪，所述移料導(dǎo)板下側(cè)的吸料導(dǎo)桿上水平固定設(shè)置有復(fù)位擋板，吸料導(dǎo)桿下端水平固定設(shè)置有升降連板，升降連板上側(cè)豎直設(shè)置有多根升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于移料導(dǎo)板，所述升降連板下方兩側(cè)分別豎直固定設(shè)置有吸盤連桿，吸盤連桿下端水平固定設(shè)置有真空吸盤，所述移料導(dǎo)板上方中部?jī)蓚?cè)分別豎直固定設(shè)置有導(dǎo)板套筒，往復(fù)導(dǎo)板水平設(shè)置在移料導(dǎo)板上側(cè)，往復(fù)導(dǎo)板兩側(cè)分別水平滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)板套筒，往復(fù)導(dǎo)板兩端下側(cè)分別設(shè)置有推桿斜面，往復(fù)導(dǎo)板上側(cè)中部水平固定設(shè)置有往復(fù)齒條，往復(fù)齒條上側(cè)的移料導(dǎo)板上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)齒輪，往復(fù)齒輪上側(cè)的移料導(dǎo)板上水平固定設(shè)置有齒條支架，齒條支架與移料導(dǎo)板之間水平固定設(shè)置有支架連板，齒條支架上沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置有平移齒條，平移齒條與往復(fù)齒輪嚙合連接，所述吸料氣缸水平固定設(shè)置于齒條支架一側(cè)，吸料氣缸輸出端與平移齒條一側(cè)固定連接，所述移料支架下方兩側(cè)的固定支架上分別水平固定設(shè)置有傳料支架，傳料支架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳料轉(zhuǎn)輥，所述傳料導(dǎo)帶水平設(shè)置在傳料支架上側(cè)，傳料導(dǎo)帶端部卷繞連接于傳料轉(zhuǎn)輥，傳料支架一側(cè)水平固定設(shè)置有傳料電機(jī)，傳料電機(jī)帶動(dòng)傳料轉(zhuǎn)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推料機(jī)構(gòu)包括下料料管、推料底座、平移推板和推料氣缸，所述下料料管豎直設(shè)置在移料導(dǎo)板下方兩側(cè)的傳料導(dǎo)帶之間，下料料管上端與傳料導(dǎo)帶上側(cè)處于同一水平位置，所述下料料管內(nèi)豎直設(shè)置有放料通道，下料料管兩側(cè)的固定支架上分別豎直固定設(shè)置有承管支架，承管支架上端與下料料管之間設(shè)置有料管連板，所述下料料管下側(cè)的固定支架上水平固定設(shè)置有推料底座，平移推板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于推料底座，固定支架一側(cè)水平固定設(shè)置有推料氣缸，推料氣缸輸出端與平移推板一側(cè)中部固定連接，所述推料底座上水平設(shè)置有與平移推板相適配的推料通道，所述推料通道下側(cè)的推料底座上沿水平方向依次水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根承板轉(zhuǎn)輥，所述平移推板上方一側(cè)水平設(shè)置有與放料通道尺寸規(guī)格相適配的放料槽孔，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架、上料氣缸、上料導(dǎo)板、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)吸盤和傳送導(dǎo)帶，所述翻轉(zhuǎn)支架豎直設(shè)置在推料底座一側(cè)的固定支架上，上料導(dǎo)板水平設(shè)置于推料底座上側(cè)，翻轉(zhuǎn)支架上方一側(cè)水平固定設(shè)置有上料氣缸，上料氣缸輸出端與上料導(dǎo)板一側(cè)中部固定連接，上料導(dǎo)板一側(cè)兩端分別水平固定設(shè)置有上料導(dǎo)桿，上料導(dǎo)桿沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架，所述上料導(dǎo)板上方兩側(cè)分別豎直向下固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸輸出端水平固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸套筒，所述上料導(dǎo)板下側(cè)水平設(shè)置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸套筒，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)連桿，翻轉(zhuǎn)連桿與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相互垂直，翻轉(zhuǎn)連桿端部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)吸盤，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸中部豎直固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪，所述上料導(dǎo)板下側(cè)中部豎直固定設(shè)置有固定齒條，所述固定齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接，所述翻轉(zhuǎn)支架中部一側(cè)豎直設(shè)置有傳送支架，傳送支架與翻轉(zhuǎn)支架之間設(shè)置有傳送底座，所述傳送支架下方一側(cè)水平設(shè)置有傳送導(dǎo)帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄片工件翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推料通道上方兩側(cè)的推料底座上沿水平方向依次均勻滾動(dòng)設(shè)置有多顆限位滾珠，平移推板兩側(cè)分別水平設(shè)置有與限位滾珠相適配圓弧形結(jié)構(gòu)的平移導(dǎo)槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄片工件翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)導(dǎo)板兩端下側(cè)推桿斜面的傾斜角度為30度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄片工件翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料導(dǎo)板下側(cè)的固定齒條上端水平固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)擋塊。