[發明專利]用于LIDAR應用的激光和檢測器陣列中的實時選通和信號路由

在審

• 申請號: 201911087372.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111352091A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 柳漢雄;M·E·亨內克;G·希特;T·圖爾納
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 郭星

1.一種集成在車輛中的光檢測和測距(LIDAR)系統，所述LIDAR系統包括：

LIDAR發射器，被配置為將激光束發射到視場中，所述視場具有投射中心，所述LIDAR發射器包括用于生成發射到所述視場中的所述激光束的至少一個激光器；

LIDAR接收器，包括至少一個光電檢測器，所述至少一個光電檢測器被配置為接收反射光束、并且基于所述反射光束生成電信號；以及

控制器，被配置為接收反饋信息，并且基于所述反饋信息，在豎直方向上修改所述視場的投射中心。

2.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中所述反饋信息包括所述車輛相對于第一參考方向的傾斜角和預期驅動表面相對于第二參考方向的表面角。

3.根據權利要求2所述的LIDAR系統，還包括：

傾斜傳感器，被配置為測量所述車輛相對于所述第一參考方向的所述傾斜角。

4.根據權利要求2所述的LIDAR系統，還包括：

至少一個處理器，被配置為：基于來自所述至少一個光電檢測器的所述電信號，接收LIDAR數據；基于所述LIDAR數據，生成形貌信息；并且基于所述形貌信息，確定所述預期驅動表面相對于所述第二參考方向的所述表面角。

5.根據權利要求2所述的LIDAR系統，還包括：

存儲器，被配置為存儲形貌信息；以及

至少一個處理器，被配置為接收所述形貌信息和所述車輛的位置信息，并且基于所述形貌信息和所述車輛的所述位置信息，確定所述預期驅動表面相對于所述第二參考方向的所述表面角。

6.根據權利要求1所述的LIDAR系統，還包括：

信號處理鏈，包括多個處理通道，并且被配置為處理所述電信號，

其中所述控制器被配置為相對于所述投射中心在所述豎直方向上的位置，激活所述多個處理通道的第一部分，并且停用所述多個處理通道的第二部分。

7.一種光檢測和測距(LIDAR)系統，包括：

LIDAR發射器，被配置為用多個激光束掃描視場，所述LIDAR發射器包括：

激光器陣列，包括多個激光源，每個激光源被配置為發射多個激光束中的不同激光束，使得所述多個激光束中的每個激光束從所述LIDAR發射器被投射到多個豎直區域中的不同豎直區域中；控制器，被配置為接收反饋信息，并且基于所述反饋信息，在豎直方向上修改所述視場；以及

LIDAR接收器，包括光電檢測器陣列，所述光電檢測器陣列被配置為接收反射光束、并且基于所述反射光束生成電信號。

8.根據權利要求7所述的LIDAR系統，其中：

所述視場表示具有投射中心的掃描平面，以及

所述控制器被配置為通過在所述豎直方向上移動所述掃描平面的所述投射中心來在所述豎直方向上修改所述視場。

9.根據權利要求8所述的LIDAR系統，其中：

所述LIDAR發射器還包括：

一維微機電系統(MEMS)振蕩結構，被配置為關于單個掃描軸振蕩，并且反射地發射所述多個激光束，使得當所述一維MEMS振蕩結構關于所述單個掃描軸振蕩時，豎直掃描線跨所述視場在水平掃描方向上水平移動，以及

所述LIDAR系統還包括：

致動器，被配置為使所述一維MEMS振蕩結構關于傾斜軸旋轉，其中所述一維MEMS振蕩結構關于所述傾斜軸的定向限定所述投射中心的豎直位置，以及

其中所述控制器被配置為：通過修改所述一維MEMS振蕩結構關于所述傾斜軸的定向以在所述豎直方向上移動所述掃描平面的投射中心，在所述豎直方向上修改所述視場。