[發明專利]一種基于電機屬性的容量檢測方法及食品加工機

有效

• 申請號: 201911087014.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112781676B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 王旭寧;周偉;袁泉;吳華鋒
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: G01F22/00
• 分類號: G01F22/00;G01R31/34;A47J43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電機屬性的容量檢測方法，其特征在于，包括：

可在食品加工機正常工作時，進入預設模式，分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機屬性值；

分別采集食品加工機的容量與電機屬性值之前，所述方法還包括：

檢測是否電機負載未飽和；

在電機負載未飽和時，分別采集食品加工機的容量與電機屬性值；

其中，電機負載未飽和是指：電機屬性值隨著容量的變化而變化;

將基于工作時采集的容量與采集的電機屬性值進行擬合處理，擬合出容量與電機屬性值的擬合關系；

正常工作時，根據實際電機屬性值與所述擬合關系比對以確定食品加工機加工時的容量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電機為恒電壓控制時，所述電機屬性值包括電機電流值；

或者，

在所述電機為恒電流控制時，所述電機屬性值包括電機電壓值；

或者，

在所述電機為恒功率控制時，所述電機屬性值包括電機電流值或電機電壓值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據實際電機屬性值與所述擬合關系比對以確定食品加工機加工時的容量，包括：

基于二分法將所述擬合關系劃分為高水位區域和低水位區域；

根據實際電機屬性值位于所述擬合關系的高水位區域還是低水位區域，以確定食品加工機加工時的容量屬于高水位還是低水位。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據實際電機屬性值與所述擬合關系比對以確定食品加工機加工時的容量，包括：

將所述實際電機屬性值與所述擬合關系比對，以確定食品加工機加工時容量的具體取值。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述擬合關系包括：擬合直線、連續函數或離散表格。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機屬性值，包括：控制電機以恒電壓方式運行，在電機以恒電壓方式運行預設時間后，分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機電流值；

或者；

控制電機以恒電流方式運行，在電機以恒電流方式運行預設時間后，分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機電壓值；

或者；

控制電機以恒功率方式運行，在電機以恒功率方式運行預設時間后，分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機電流值；

或者；

控制電機以恒功率方式運行，在電機以恒功率方式運行預設時間后，分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機電壓值。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集食品加工機各容量對應的電機屬性值包括：

在所述電機為恒電壓控制時，以預設頻率f采集食品加工機各容量對應的電機電流值；

或者；

在所述電機為恒電流控制時，以預設頻率f集食品加工機各容量對應的電機電壓值；

或者；

在所述電機為恒功率控制時，以預設頻率f采集食品加工機各容量對應的電機電流值或電機電壓值；

所述預設頻率f符合香農采樣定理：f≥2f_max，其中，f_max為電網頻率。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述將采集的容量與采集的電機屬性值進行擬合處理之前，所述方法還包括：

對采集的各容量對應的電機屬性值進行濾波，所述濾波用于增加容量的區分度。

9.一種食品加工機，其特征在于，包括：

采集模塊，可在所述食品加工機正常工作時，進入預設模式下，分別采集食品加工機的不同容量以及各容量對應的電機屬性值；

擬合模塊，用于將采集的容量與采集的電機屬性值進行擬合處理，擬合出容量與電機屬性值的擬合關系；

確定模塊，在所述食品加工機正常工作時，用于根據實際電機屬性值與所述擬合關系比對以確定食品加工機加工時的容量。