[發明專利]校準用于頭影測量成像的X射線醫學成像裝置

有效

• 申請號: 201911086876.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN111166360B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 泰羅·伊索阿霍;伊爾波·塞雷萊;埃薩·蘇羅寧;安德烈亞斯·梅林;馬庫·奧亞拉;亨利·塞泰萊
• 申請（專利權）人: 帕羅德克斯集團公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/03;A61B6/14;A61B6/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

本發明公開了用于操作成像系統以執行頭影測量成像的系統和方法。所述成像系統包括柱子、可樞轉地聯接到所述柱子的上部擱架、聯接到所述上部擱架并且可在所述柱子的徑向方向上沿所述上部擱架的長度線性平移的旋轉部分、聯接到所述旋轉部分的第一x射線源，以及在第一成像體積的與所述第一x射線源相對的一側上聯接到所述旋轉部分的x射線檢測器。通過在調節所述上部擱架的樞轉角度時掃描所述成像體積并且通過在調節所述旋轉部分沿所述上部擱架的線性位置時掃描所述成像體積，在至少二維上相對于所述成像系統確定所述頭影測量患者支撐件的中心位置。

技術領域

實施方案整體涉及用于x射線醫學成像的系統和方法。

背景技術

利用高能輻射(例如X射線輻射)來檢查目標的內部結構的系統是已知的。這些系統可以用于產生身體部位的圖像。檢測系統(特別是醫療應用中所使用的那些)引導X射線穿過感興趣的身體部位射向X射線檢測器。在某些種類的X射線成像中，圖像是在X射線發生器和成像裝置根據預定的幾何路徑和速度曲線在患者頭部周圍移動的過程期間捕獲的。X射線發生器和成像裝置的移動在傳統上是同步的，使得成像裝置表面垂直于感興趣的層。在其他種類的X射線成像中，X射線發生器和成像裝置以預定方式對準。

發明內容

一些實施方案的一個目的是提供用于校準成像系統的機構。例如，一些實施方案提供了通過確定患者支撐件相對于x射線成像系統的已知坐標系的位置，來校準與該患者支撐件一起使用的成像系統的機構。所描述的技術和系統可以在組合成像系統(例如，全景成像模態、頭影測量成像模態和/或計算機斷層掃描成像模態的組合)中使用。

在一個實例中，所描述的技術和系統有助于減少全景/頭影測量/計算機斷層掃描(CT)組合成像系統的與校準同這些成像系統相關聯的關鍵部件有關的缺點。例如，當對成像系統進行改造或補充以允許拍攝多種類型的圖像(例如，全景圖像、頭影測量圖像和/或計算機斷層掃描(CT)圖像)時，需要準確地校準該X射線成像系統，以便例如確保準確成像并防止圖像被多次重拍，從而防止患者重復接受X射線和不必要地暴露于X射線輻射。

在一些情況下，頭影測量成像部件是作為被設計用于全景成像的系統的附件或配件提供的。本文所描述的系統和方法提供了對能夠捕獲患者的全景圖像、頭影測量圖像和/或計算機斷層掃描(CT)圖像的成像系統的校準。在一些(但不是全部)系統中，存在用于全景成像和計算機斷層掃描成像的第一X射線源，和用于頭影測量成像的第二X射線源。本文所描述的系統和方法尤其提供了通過確定一個或多個部件相對于該成像系統的坐標系的位置和/或取向，來確定附件部件或配件部件相對于該成像系統的原始部件或先前校準部件的位置。

在一些情況下，該x射線成像系統包括柱子、聯接到該柱子的上部擱架，以及聯接到該上部擱架的旋轉部分。該x射線成像系統被配置成相對于柱子可控制地樞轉上部擱架(例如，樞轉移動)。此外，該x射線成像系統被配置成相對于上部擱架可控制地旋轉所述旋轉部分，并且提供該旋轉部分在柱子的徑向方向上沿上部擱架的長度的可控制的線性移動。

一個實施方案包括用于醫學成像的X射線成像系統。該X射線成像單元包括柱子。該X射線成像系統還包括聯接到柱子的上部擱架。該X射線成像系統包括旋轉部分，該旋轉部分可旋轉地聯接到上部擱架并具有相對于上部擱架的旋轉軸線。該旋轉部分包括X射線源。該X射線成像系統的旋轉部分或另一部件包括可見光源，例如激光器、LED或其他光源，以及X射線成像檢測器。X射線源和X射線成像檢測器被配置成至少借助于旋轉部分的旋轉移動(R)來提供圖像。該X射線成像系統還包括被配置成支撐待成像的患者的頭影測量患者支撐件。該頭影測量患者支撐件可以通過第一臂選擇性地附接到柱子，并且包括一對可調節的耳桿，其中每個耳桿都具有耳塞。該光源被配置成產生光束并將該光束投射到X射線成像檢測器上的固定位置。在一個實例中，該固定位置與患者的法蘭克福平面(Frankfurtplane)相關聯。該頭影測量患者支撐件可調節，以使耳塞與光束對準。