[發明專利]一種應用于餅干表面圖案打印設備的餅干識別定位方法

在審

• 申請號: 201911086429.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110853097A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉暾東;高鳳強;王若宇;吳曉敏;邵桂芳;陳俊仁;陳玉輝
• 申請（專利權）人: 磐柔（廈門）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/187;G06T5/10;G06T5/30
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

1.一種應用于餅干表面圖案打印設備的餅干識別定位方法，其特征在于，包括：

獲取包含餅干圖像的待識別圖像；

對所述待識別圖像進行預處理，所述預處理包括同態濾波處理和二值化處理，得到預處理后的圖像；

對所述預處理后的圖像進行距離變換，提取所述預處理后的圖像中的餅干骨架，得到餅干骨架圖；

對所述預處理后的圖像進行膨脹操作，得到外擴圖；

將所述餅干骨架圖和所述外擴圖進行對減，并將對減后得到的圖像的像素取反，得到掩膜圖；

對所述掩膜圖進行連通域標記，得到連通域標記圖；

將所述掩膜圖和所述連通域標記圖進行與操作，得到分水嶺種子圖；

采用分水嶺算法提取所述分水嶺種子圖中餅干圖像的邊緣，得到第一餅干邊緣圖；

將所述預處理后的圖像與所述第一餅干邊緣圖進行對減，得到第二餅干邊緣圖；

確定所述第二餅干邊緣圖中餅干的中心點和旋轉角度預測值。

2.根據權利要求1所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述確定所述第二餅干邊緣圖中餅干的中心點和旋轉角度預測值，具體包括：

對所述第二餅干邊緣圖中的餅干邊緣進行提取，得到餅干圖像的邊緣點集；

根據所述邊緣點集確定餅干的中心點和旋轉角度預測值。

3.根據權利要求2所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述根據所述邊緣點集確定餅干的中心點，具體包括：

根據餅干圖像的邊緣點集計算所述餅干圖像的一階矩；

根據所述餅干圖像的一階矩計算所述餅干圖像的中心點。

4.根據權利要求2所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述根據所述邊緣點集確定餅干的旋轉角度預測值，具體包括：

確定所述邊緣點集的最小外接矩形；

確定所述最小外接矩形的旋轉角度，所述最小外接矩形的旋轉角度即為所述餅干的旋轉角度預測值，所述預測值有多個。

5.根據權利要求4所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述確定所述第二餅干邊緣圖中餅干的旋轉角度預測值之后，還包括：

采用餅干模板圖與所述第二餅干邊緣圖中餅干圖像進行距離計算，取距離最小時所述餅干圖像對應的旋轉角度預測值作為餅干的旋轉角度。

6.根據權利要求5所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述距離計算為歐式距離計算。

7.根據權利要求2所述的餅干識別定位方法，其特征在于，采用Canny對所述第二餅干邊緣圖中的餅干邊緣進行提取。

8.根據權利要求1所述的餅干識別定位方法，其特征在于，對所述餅干圖像進行同態濾波處理，具體包括：

對所述待識別圖像進行傅里葉變換后，取對數，得到所述待識別圖像的頻域圖；

對所述頻域圖進行高通巴特沃斯濾波處理，得到巴特沃斯濾波掩膜圖；

求取所述頻域圖和所述巴特沃斯濾波掩膜圖的哈達瑪積，并對哈達瑪積數據取指數以及進行傅里葉逆變換。

9.根據權利要求1所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述預處理，還包括：

對經過同態濾波處理及二值化處理后的圖像進行閉運算操作和開運算操作。

10.根據權利要求1所述的餅干識別定位方法，其特征在于，所述距離變換為基于歐式距離的距離變換。