[發明專利]一種人工智能教育機器人的平衡組件

有效

• 申請號: 201911086382.3
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110948520B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張明勇;路士超
• 申請（專利權）人: 山東大未來人工智能研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 王茜

1.一種人工智能教育機器人的平衡組件，包括智能教育機器人(1)、平衡底座(3)和平衡件(11)，其特征在于：所述智能教育機器人(1)下側安裝有支撐座(2)，所述平衡底座(3)內部開設有腔室(4)，且腔室(4)上側開設有圓形孔(6)，所述支撐座(2)下側穿過圓形孔(6)插設在腔室(4)內上部，所述支撐座(2)下側安裝有限位板(5)，所述腔室(4)上側壁安裝有支撐板(9)，所述支撐板(9)上側安裝有壓力感應器(8)，所述腔室(4)內中部安裝有中心柱(12)，所述中心柱(12)外側通過第一鉸接件(17)鉸接有多個平衡件(11)，所述平衡件(11)安裝有八個，且平衡件(11)等夾角分布在中心柱(12)外側的八個方位上，所述平衡件(11)一端下側通過第二鉸接件(18)安裝有第一電動推桿(14)，所述腔室(4)側壁安裝有控制器(10)，且壓力感應器(8)和第一電動推桿(14)通過導線均與控制器(10)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述平衡底座(3)設置成圓臺狀，且平衡底座(3)上側圓形孔(6)的直徑大于支撐座(2)的外直徑。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述限位板(5)的外直徑大于支撐座(2)的外直徑，所述支撐座(2)外側通過連接件(23)安裝有伸縮彈簧(7)，且伸縮彈簧(7)的另一端與平衡底座(3)內頂部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述伸縮彈簧(7)和連接件(23)數量為八組，且伸縮彈簧(7)和連接件(23)設置的方向與每個平衡件(11)的方向相同。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述支撐板(9)和壓力感應器(8)數量為八組，且每組支撐板(9)和壓力感應器(8)設置的方向同樣與每個平衡件(11)的方向相同。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述平衡件(11)內部開設有平衡腔(15)，所述平衡腔(15)內部安裝有平行重力球(16)，且平行重力球(16)的直徑略小于平衡腔(15)的內直徑。

7.根據權利要求6所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述平行重力球(16)設置的數量為五個，且平行重力球(16)采用不銹鋼球，平行重力球(16)外側包裹有防護層。

8.根據權利要求7所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：五個平行重力球(16)的直徑長度小于平衡腔(15)長度的一半。

9.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述平衡件(11)上側中部通過支架(20)安裝有第二電動推桿(19)，所述第二電動推桿(19)下側輸出端安裝有擋板(21)，且擋板(21)貫穿平衡件(11)上側的插孔(22)設置。

10.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的平衡組件，其特征在于：所述平衡件(11)設有的八個方位分別為正前方、正后方、正左方、正右方、左前方、右前方、左后方和右后方。