[發明專利]XYZ三方向振動馬達

有效

• 申請號: 201911085619.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110855116B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 四川安和精密電子電器股份有限公司
• 主分類號: H02K33/02
• 分類號: H02K33/02;H02K33/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于微型馬達技術領域，具體公開了一種XYZ三方向振動馬達，包括機殼、底座、振子組件和定子組件，機殼和底座組合形成容納空間，振子組件包括XY方向振動塊和Z方向振動塊，定子組件包括線圈和柔性電路板；XY方向振動塊和Z方向振動塊分別通過彈性件固定并懸浮在容納空間內，XY方向振動塊中間設置的圓孔，圓孔包圍在Z向振動塊四周；XY方向振動塊四角位置鑲嵌有磁體，磁體正下方對應設有線圈，Z方向振動塊設有導磁外殼，導磁外殼固定Z向驅動磁石，導磁外殼和Z向驅動磁石之間設有線圈；柔性電路板設置在底座上，柔性電路板上固定有第一線圈和第二線圈，本發明可以實現三維方向振動，防磁漏、防撞、振動響應快、振動效果佳。

技術領域

本發明屬于微型馬達技術領域，具體涉及一種XYZ三方向振動馬達。

背景技術

伴隨著便攜式、智能化電子產品的迅速發展，消費者更加青睞最佳觸覺體驗的電子產品，如智能手機、掌上游戲機、醫療衛生裝置、多媒體娛樂設備等，這些電子產品一般都會用到振動馬達來做系統反饋，比如手機的來電振動提醒、游戲機的振動反饋、醫療衛生用振動牙刷的振動等等。

然而，現有技術中的振動馬達中多為單方向振動，也就是沿一個方向振動，振動單一。同時，也存在兩個方向線性振動電機相關技術，可以沿著兩個方向進行振動。但同時滿足三個方向，且三方向可以單獨振動的XYZ三方向振動馬達很少，不能滿足用戶多維立體觸覺反饋的振動體驗。

發明內容

本發明目的在于提供一種能同時單獨在X方向、Y方向、Z方向振動的XYZ三方向振動馬達，以及具有XY方向、XZ方向、YZ方向或XYZ方向同時振動的振動馬達，以滿足用戶多維立體觸覺反饋的振動體驗。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

XYZ三方向振動馬達，包括機殼、底座、振子組件和定子組件，機殼和底座組合形成容納空間，振子組件包括XY方向振動塊和Z方向振動塊，定子組件包括線圈和柔性電路板；XY方向振動塊和Z方向振動塊分別通過彈性件固定并懸浮在容納空間內，XY方向振動塊中間設置的圓孔，圓孔包圍在Z方向振動塊四周；XY方向振動塊四角位置鑲嵌有磁體，磁體正下方對應設有線圈，Z方向振動塊底部設有導磁外殼，導磁外殼內部固定Z方向驅動磁石，導磁外殼和Z方向驅動磁石之間設有線圈；柔性電路板設置在底座上，線圈包括固定在柔性電路板上的第一線圈和第二線圈，第一線圈和第二線圈與柔性電路板電連接。

進一步地，所述Z方向振動塊設有逸氣孔，Z方向振動塊底部開設有凹槽，凹槽用于固定導磁外殼。

進一步地，所述Z方向振動塊上端面設有凹槽，凹槽用來存放磁流體。

進一步地，所述Z方向驅動磁石端面粘接有防磁漏片。

進一步地，所述XY方向振動塊上端固定有XY方向隔磁板，XY方向隔磁板和XY方向振動塊呈田字型。

進一步地，所述XY方向振動塊上端固定有降噪防撞泡棉，降噪防撞泡棉為環形。

進一步地，所述柔性電路板中部設有鏤空圓面，柔性電路板整體呈內圈和外圈結構，柔性電路板中部鏤空圓面為內圈，柔性電路板內圈與外圈排布設有連接結構。

進一步地，所述柔性電路板設置有信號源接口。

進一步地，所述機殼上部設有方形臺階，方形臺階的反方向設有向上的圓形凸臺。

進一步地，所述底座中間設有圓形沉臺，圓形沉臺固定柔性電路板的內圈，圓形沉臺中心設有降噪孔。

本發明提供的XYZ三方向振動馬達技術效果如下：

1、本發明提供的XYZ三方向振動馬達能同時單獨在X方向、Y方向、Z方向振動，以及能夠在XY方向、XZ方向、YZ方向或XYZ方向同時振動，三方向振動馬達可以滿足三維空間內的振動反饋，能大幅度提升振動反饋效果，滿足用戶多維立體觸覺反饋的振動體驗。