[發明專利]按摩椅找肩控制方法

有效

• 申請號: 201911085463.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112773657B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 林琪;張維國;王軍良;歐陽增伙;程志華;余長江
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H23/02;A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 吳海燕

本發明提供一種按摩椅找肩控制方法，按摩椅找肩控制方法通過按摩椅控制器判斷當前使用次數，通過使用次數來選擇控制按摩頭運動，使其執行第一驅動指令、第二驅動指令或第三驅動指令，以此使按摩頭直接運動至按摩人員的肩部位置處，或靠近按摩人員的肩部位置處，后根據是否對準以此來選擇是否進入按摩頭位置調整程序，即通過人工調控實現對按摩頭微調整，調整后記錄當前數據，以便下次按摩時直接調用；本發明無需增加機械結構來進行肩部對準檢測，節省了成本，且其控制精度高，易于使用。

技術領域

本發明涉及按摩椅技術領域，特別是涉及一種按摩椅找肩控制方法。

背景技術

以往的按摩機體型檢測需要背部按摩機構的上下運動，通過按摩機構上的曲臂的轉動來檢測人體特定部位的位置，檢測時間比較長，機構設計比較復雜。準確度及實時性都比較差。而且通過機械結構進行體型檢測，還會有相應成本的產生。

中國專利ZL201821123912.8公開一種人體肩部位置檢測裝置及按摩椅，其中人體肩部位置檢測裝置包括：模數轉換采樣器，連接至按摩椅的行走電機，且用于采樣在行走電機運動過程中流經行走電機的檢測電流；存儲器，存儲有空載電流，其中該空載電流指示在按摩椅空載狀態下流經行走電機的電流；電流比較器，連接至存儲器和模數轉換器，且用于比較檢測電流和空載電流并生成相應的比較結果；處理器，連接至電流比較器，且用于根據比較結果來檢測人體肩部位置。由此，通過采樣電流的方法來檢測是否碰到肩部位置，其通過增加信號采集機構對每次使用進行比對分析，因此其檢測時間長且機構復雜。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種按摩椅找肩控制方法，用于解決現有技術中按摩椅找肩復雜、時間長的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種按摩椅找肩控制方法，按摩椅的控制器中設有肩部數據集，在初始未使用時肩部數據集內預存有n個初始肩部數據，n大于等于1，使用中控制器將每次按摩人員的肩部數據作為與當前使用次數對應的數據值記錄在肩部數據集內；按摩椅找肩控制方法包括以下步驟：

1)啟動按摩椅，按摩椅中控制器接收到“自動程序”指令，控制器判斷按摩椅是否為首次使用，若是則進入步驟2)，若否則進入步驟3)；

2)控制器向按摩頭驅動器輸出第一驅動指令，所述第一驅動指令使按摩頭運動至所述n個初始肩部數據中頻率出現最高的數據值所對應的肩部位置處；按摩頭驅動器接收到第二驅動指令控制按摩頭向上運動，進入步驟6)；

3)控制器判斷按摩椅使用次數是否大于等于N，N等于n，若是則進入步驟4)，否則進入步驟5)；

4)控制器向按摩頭驅動器輸出第二驅動指令，所述第二驅動指令使按摩頭運動至所述肩部數據集中最后N次使用所對應的數據值中頻率最高的數據值所對應的肩部位置處；按摩頭驅動器接收到第二驅動指令控制按摩頭向上運動，進入步驟6)；

5)控制器向按摩頭驅動器輸出第三驅動指令，所述第三驅動指令使按摩頭運動至所述肩部數據集中最后一次所使用對應的數據值所對應的肩部位置處；按摩頭驅動器接收到第二驅動指令控制按摩頭向上運動，進入步驟6)；

6)按摩頭停止運動，控制器判斷按摩頭當前位置與按摩人員的肩部是否對準，若對準則直接進入正常按摩程序；若未對準，則進入按摩頭位置調整程序，直至按摩頭運動至與按摩人員的肩部對準，且將按摩頭對應的當前數據作為當前使用次數對應的數據值儲存至所述肩部數據集內，進入正常按摩程序；

所述按摩頭位置調整程序指：通過輸入單元輸入調控指令，使按摩頭作向上或向下的運動調整。

優選的，所述步驟6)中，所述控制器判斷按摩頭當前位置與按摩人員的肩部未對準時，控制器控制聲音提示模塊輸出未對準提示音，或者/和控制顯示模塊顯示未對準信號。