[發(fā)明專利]快速通用型roi匹配方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911085348.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN110852319A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許琦;何志權(quán);何志海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深視創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44427
• 代理人: 丁麗琴

1.一種快速通用型roi匹配方法，其特征在于，包括：

設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)圖的基準(zhǔn)區(qū)域；

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖和測(cè)試圖進(jìn)行下采樣縮放，分別提取標(biāo)準(zhǔn)圖和側(cè)視圖的orb特征；

利用標(biāo)準(zhǔn)圖和測(cè)試圖的orb特征匹配，找到測(cè)試圖的大體基準(zhǔn)區(qū)域；

通過(guò)測(cè)試圖的大體基準(zhǔn)區(qū)域初步確定測(cè)試圖的匹配搜索范圍；

利用形狀上下文匹結(jié)合顏色直方圖匹配在縮放圖上實(shí)現(xiàn)試圖的二次基準(zhǔn)區(qū)域匹配，以得到進(jìn)一步縮小的二次匹配搜索范圍；

在最后的搜索范圍內(nèi)利用形狀上下文匹配結(jié)合顏色直方圖匹配在原圖上實(shí)現(xiàn)最終的基準(zhǔn)ri精匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖和測(cè)試圖進(jìn)行下采樣縮放，分別提取標(biāo)準(zhǔn)圖和側(cè)視圖的orb特征包括：

分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)原圖和測(cè)試原圖進(jìn)行下采樣縮放，形成標(biāo)準(zhǔn)縮放圖和測(cè)試縮放圖，同時(shí)基準(zhǔn)roi也按照同樣比例縮放；

先在標(biāo)準(zhǔn)縮放圖的基準(zhǔn)roi內(nèi)提取orb特征，然后對(duì)測(cè)試縮放圖的整張圖提取orb特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用形狀上下文匹配結(jié)合顏色直方圖匹配在縮放圖上實(shí)現(xiàn)測(cè)試圖的二次基準(zhǔn)區(qū)域匹配，以得到進(jìn)一步縮小的二次匹配搜索范圍包括：

在標(biāo)準(zhǔn)縮放圖中的基準(zhǔn)roi內(nèi)提取形狀上下文特征和顏色直方圖，標(biāo)準(zhǔn)縮放圖中的基準(zhǔn)roi映射到測(cè)試縮放圖中，然后在測(cè)試縮放圖中進(jìn)行基準(zhǔn)roi的平移和旋轉(zhuǎn)，該過(guò)程在初步確定的上下平移搜索范圍中進(jìn)行；

之后形成基準(zhǔn)roi序列，在roi序列中提取形狀上下文和顏色直方圖，再一一與標(biāo)準(zhǔn)縮放圖的基準(zhǔn)roi內(nèi)的形狀上下文和顏色直方圖進(jìn)行匹配，得到最合適的測(cè)試縮放圖的基準(zhǔn)roi，從而得到更小范圍的二次匹配搜索范圍，該搜索范圍包括上下平移范圍和旋轉(zhuǎn)角度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在最后的搜索范圍內(nèi)利用形狀上下文匹配結(jié)合顏色直方圖匹配在原圖上實(shí)現(xiàn)最終的基準(zhǔn)roi精準(zhǔn)匹配包括：

在標(biāo)準(zhǔn)原圖中的基準(zhǔn)roi內(nèi)提取形狀上下文特征和顏色直方圖，標(biāo)準(zhǔn)原圖中的基準(zhǔn)roi映射到測(cè)試原圖中，然后在測(cè)試原圖中進(jìn)行基準(zhǔn)roi的平移和旋轉(zhuǎn)，此時(shí)利用所述上下平移范圍和旋轉(zhuǎn)角度范圍形成對(duì)應(yīng)測(cè)試原圖的基準(zhǔn)roi序列；

在基準(zhǔn)roi序列中提取形狀上下文和顏色直方圖，再一一與標(biāo)準(zhǔn)原圖的基準(zhǔn)roi內(nèi)的形狀上下文結(jié)合顏色直方圖進(jìn)行匹配，得到對(duì)應(yīng)測(cè)試原圖最合適的基準(zhǔn)roi，從而得到測(cè)試原圖的最終基準(zhǔn)roi。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：以測(cè)試原圖的最終基準(zhǔn)roi為參照，找到測(cè)試原圖中其他需要匹配的局部子roi。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述上下平移范圍來(lái)自測(cè)試縮放圖，需要反縮放映射到測(cè)試原大圖中。